ts_calibrate校准原理

Tslib 是触摸屏驱动和应用层之间的适配层，它从触摸屏驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。通过tslib/src/tslib.h文件可以看出，在tslib中为应用层提供了2个主要的接口 ts_open(),ts_close();ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()为正常情况下的接口，ts_read_raw()为校准情况下使用的接口。从tslib默认的ts.conf文件中可以看出包括如下基本插件：

pthres 为Tslib 提供的触摸屏灵敏度门槛插件；

variance 为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件；

dejitter 为Tslib 提供的触摸屏去噪算法插件；

linear为Tslib 提供的触摸屏坐标变换插件。

tslib 从触摸屏驱动采样到的设备坐标进行处理再提供给应用端的过程大体如下：

raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application

module module module module

再来看看ts_calibrate主要做了哪些事情，校准情况下，tslib对驱动采样到的数据进行处理的一般过程如下：

1。读取屏上5个点的坐标(Top Left,Top Right,Bottom Left,Bottom Right,Center)，在进行一系列的变换,取样的5个点，实际上是包含3个不同的X值，3个不同的Y值。和scaling 值一共7个值，一起保存到/etc/pointercal中.

2.这个/etc/pointercal文件主要是供linear插件使用。而我们每次的触摸的操作都进行多次触摸坐标变换。

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