recurdyn接触特征参数含义

一般接触特征设置

Static Threshold Velocity静态门槛速度：判断静态摩擦和动态摩擦的标准，若相对速度小于此值，摩擦为静摩擦；若相对速度大于此值，摩擦为动摩擦。静态摩擦区域内摩擦系数计算函数为

Dynamic Threshold Velocity动态门槛速度：接触对间相对速度绝对值大于此值，摩擦系数采用设定的动摩擦系数；相对速度大于静态门槛速度小于动态门槛速度时，摩擦系数计算函数为

Static Friction Coefficient静摩擦系数：静摩擦系数，计算物体由静止到运动所克服摩擦力

Maximum Friction Coefficient最大摩擦力：设定摩擦力极限值

在计算摩擦力时，实际上，静滑动速度为零，但是为了避免矩阵的奇异，人为地设置了一个非0值，此外物体速度由负值变化到正值的过程中，当速度为零的瞬间，摩擦力不会瞬间由正值变为负值。所以，在滑动摩擦计算模型(Sliding Type)中，RecurDyn 利用图8-3 所示速度与摩擦系数之间的关系曲线来解决这个问题，用户可以指定静摩擦系数与动摩擦系数发生作用时的相应速度值，图 8-3 中us,ud分别表示静摩擦系数、动摩擦系数，vs、vd分别表示静滑动速度和动滑动速度。

(1)Stiffiness Coefficient:用于用户指定产生法向接触力的接触刚度系数。

(2)Damping Coeficient:用于用户指定产生法向接触力的黏性阻尼系数

(3)Dynamic Friction Coefficient: 用于定义动态摩擦系数，有三个选项

Dynamic Friction Coefficient:摩擦接触过程的摩擦系数为一个常量。

Friction Force Spline:利用一个样条曲线给出相对速度和摩擦系数之间的关系。

Friction Coeficient Spline:利用一个样条曲线给出相对速度和摩擦力之间的关系

(4)Friction:用于设定静、动态门槛速度值、静态摩擦系数、最大摩擦力。

(5)Stiffnessand Damping Exponent: 通过指定不同的指数从而产生非线性的法向接触力，Stiffness Exponent所对应的指数即为法向接触力的公式中的m; Damping Exponent所对应的指数即为法向接触力的公式中的m2。

(6)Indentation Exponent (压痕指数):用于产生压痕衰减效果，当接触穿透值非常小时，计算的接触力有可能为负值，为避免这种情况，可以通过制定一个大于的压痕指数来避免这种情况的发生，其所对应的指数即为法向接触力f的公式中的 m3。

(7)Buffer Radius Factor: 缓冲半径因子，如图8-15 所示。在接触构件相互靠近，直至两者之间的距离小于缓冲半径因子与 Action Body 半径两者的乘积时，通过最大步长因子来缩减数值积分的步长值。

(8)Maximum Stepsie Factor: 最大步长因子，利用一个最大步长因子可以缩减最大步长值。

1.Boundary Pentration边界穿透：用于设定边界穿透值。原理如下

当实际穿透值小于设定边界穿透值时，阻尼系数按STEP函数计算；否则，阻尼系数为用户指定值

2.Max Penetration: 设置最大的穿透深度，当计算接触过程中，实际穿透值小于这个值时，程序计算接触力，当实际穿透值大于这个值时，程序不计算接触力，即接触穿透，这时接触失效。

1.Surface Type曲面类型: 选择三角形切面的“三角形Triangle”或选择四边形切面的“四边形Quad”。在“三角形”类型中，接触面近似为多个三角形斑块。另一方面，在“四边形”类型中，接触面近似为多个三角形和四边形斑块。

2.Bounding Buffer Length边界缓冲区长度：该值在联系人预搜索中使用基础和动作边界框。边界缓冲区长度定义了边界框相对于实际边界框的偏移长度，如下图所示。该值是自动计算的，但可以由用户修改。此外，如果单击Cal.，该值将更新为推荐的默认值。.

3.Plane Tolerance Factor平面公差系数: 指定表面公差系数为0.01到10之间的值。越小的值产生的补丁越精细。

4.Max. Facet Size Factor最大Facet尺寸因子: 指定最大尺寸因子为0.01到10的值。此值控制三角形或四边形补丁长度的最大值。即使是盒形几何，如果这个值被定义(选中)，盒形几何也可以与大量三角形或四边形补丁一起使用，如下图所示。

5.Cubic Cell Size立方单元格大小: 显示在每个方向上划分接触边界框的立方单元格数量。该值是自动计算的，但可以由用户修改。

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