1. 驱动框架

pinctrl子系统+gpio子系统+设备树+platform总线。
pinctrl子系统重点在设置引脚复用，gpio子系统用于初始化引脚。
Linxu提供总线-设备-驱动模型，用于将驱动分离与分成，提高代码复用性。
总线：内核提供
设备：设备树完成
驱动：驱动工程师完成

2. 框架源码

/* dts设备树 */
/ {# gpio节点leds {compatible = "gpio-leds";pinctrl-names = "default";status = "okay";pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_led>;
}&iomuxc {# pinctrl节点pinctrl_gpio_led: gpioledgrp {}
}

/* led_driver.c */
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/platform_device.h>static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}static struct file_operations led_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.write = led_write,
};static int led_probe(struct platform_device *dev)
{printk("***led_probe***\r\n");return 0;
}static int led_remove(struct platform_device *dev)
{printk("***led_remove***\r\n");return 0;
}static const struct of_device_id led_of_match[] = {{ .compatible = "gpio-leds" },{ /* Sentinel */ }
};static struct platform_driver led_driver = {.driver         = {.name   = "my-leds", /* /sys/bus/platform/devices/my-leds */                .of_match_table = led_of_match, },.probe          = led_probe,.remove         = led_remove,
};static int __init led_init(void)
{printk("***led_init***\r\n");return platform_driver_register(&led_driver);
}
module_init(led_init);static void __exit led_exit(void)
{printk("***led_exit***\r\n");platform_driver_unregister(&led_driver);
}
module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lljwork2021@163.com");

3. 验证

当设备树中compatible属性与led_of_match中的compatible属性匹配时，就会调用led_probe函数。

# insmod led_driver.ko
[  752.844068] ***led_init***
[  752.847292] ***led_probe***
# ls /sys/bus/platform/devices/
leds
# ls /sys/bus/platform/devices/
my-leds
# rmmod led_driver.ko
[  755.040587] ***led_exit***
[  755.043427] ***led_remove***

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