一分钟了解机器人力控打磨
作为制造业中最普遍、最广泛的基础性生产工序之一，抛光打磨行业有着数以千万计的工作人员。工作环境是恶劣的，除了有发生事故的风险，打磨抛光所造成的粉尘还有可能令人罹患肺病。某种程度上可以说，在过往的许多年间，一代代从业人员正是用他们的辛劳、健康，甚至生命来支撑着这一工序的运转。
其实工业机器人是通用的，既可以用来做焊接，也可以做搬运，或者是打磨抛光。但是在不同的应用上，其所需要的软件、硬件还有外围的设备，是不一样的。比如，打磨有可能需要加上力控系统，在定位的时候还可能要加上视觉系统；此外，还需要有不同的软件应用功能。
控制机器人磨削和精加工系统的力不仅有助于创造更安全的工作环境，还能通过确保始终施加适当的力来帮助提高产品质量。通常，力由固定被动控制、可变被动控制或主动力控制反馈控制。
2、使用正确的机器人
通常，错误尺寸的机器人被用于机器人磨削和精加工应用。评估你的机器人需要到达的地方，并确定合适的尺寸。可能需要一个六轴机器人，但是根据您的具体应用，还有工业和协作选项。
3、使用合适的研磨设备
在选择合适的机器人设备时有很多考虑因素，这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力，并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样，找到合适的磨料是一个反复的过程，所以花时间确保找到合适的研磨和抛光设备是很重要的。
盈连科技是一家工业机器人柔性打磨应用附属工具产品和打磨解决方案的设备制造商，提供机器人柔性打磨系统、机器人打磨及抛光工具、打磨工艺服务。公司研发的柔性打磨磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。领先的场景通用性，可以解决80%以上的应用场景，领先的工艺数据可以帮助客户快速形成解决方案。
其自主研发的FEG-SH柔性打磨电动强磨机具有极大的磨削力，适合铸铁，铸钢及焊缝的打磨；可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定；柔性打磨系统采用极耐用设计，磨削工具可以每周7天，每天24小时连续工作。柔性打磨系统3年内免维护；IP65防护等级，抵抗恶劣的作业环境； 设备整体重量26kg，适配负载为50kg及以上各品牌工业机器人或CNC机床。
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