Linux中通过v4l2框架获取摄像头的能力的方法

v4l2（video for linux two）是Linux中内核提供给应用层访问音视频驱动的统一接口。v4l2中获取摄像头的能力的是通过ioctl函数的VIDIOC_QUERYCAP命令获取，并且获得的能力使用结构体v4l2_capability描述。

v4l2能力藐视结构体v4l2_capability的具体介绍如下：

定义文件：

/kernel/include/uapi/linux/videodev2.h

结构体原型：

struct v4l2_capability {

__u8 driver[16]; //name of the driver module

__u8 card[32]; //name of the card

__u8 bus_info[32];//name of the bus

__u32 version; //kernel version

__u32 capabilities;//capabilities of the physical device as a whole

__u32 device_caps; //capabilities aeccessed via this particular device

__u32 reserved[3];

};

其中capabilities的值各个位所对应的功能：

/* Values for 'capabilities' field */

#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE 0x00000001 /* Is a video capture device */

#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT 0x00000002 /* Is a video output device */

#define V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY 0x00000004 /* Can do video overlay */

#define V4L2_CAP_VBI_CAPTURE 0x00000010 /* Is a raw VBI capture device */

#define V4L2_CAP_VBI_OUTPUT 0x00000020 /* Is a raw VBI output device */

#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE 0x00000040 /* Is a sliced VBI capture device */

#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_OUTPUT 0x00000080 /* Is a sliced VBI output device */

#define V4L2_CAP_RDS_CAPTURE 0x00000100 /* RDS data capture */

#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY 0x00000200 /* Can do video output overlay */

#define V4L2_CAP_HW_FREQ_SEEK 0x00000400 /* Can do hardware frequency seek */

#define V4L2_CAP_RDS_OUTPUT 0x00000800 /* Is an RDS encoder */

/* Is a video capture device that supports multiplanar formats */

#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE 0x00001000

/* Is a video output device that supports multiplanar formats */

#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE 0x00002000

/* Is a video mem-to-mem device that supports multiplanar formats */

#define V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE 0x00004000

/* Is a video mem-to-mem device */

#define V4L2_CAP_VIDEO_M2M 0x00008000

#define V4L2_CAP_TUNER 0x00010000 /* has a tuner */

#define V4L2_CAP_AUDIO 0x00020000 /* has audio support */

#define V4L2_CAP_RADIO 0x00040000 /* is a radio device */

#define V4L2_CAP_MODULATOR 0x00080000 /* has a modulator */

#define V4L2_CAP_READWRITE 0x01000000 /* read/write systemcalls */

#define V4L2_CAP_ASYNCIO 0x02000000 /* async I/O */

#define V4L2_CAP_STREAMING 0x04000000 /* streaming I/O ioctls */

#define V4L2_CAP_DEVICE_CAPS 0x80000000 /* sets device capabilities field */

源代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/videodev2.h>
/*VIDIOC_QUERYCAP ---- struct v4l2_capability*/
/*
header path:./kernel/include/uapi/linux/videodev2.hstruct v4l2_capability {__u8 driver[16];  //name of the driver module__u8    card[32];    //name of the card__u8 bus_info[32];//name of the bus__u32   version;     //kernel version__u32    capabilities;//capabilities of the physical device as a whole__u32  device_caps; //capabilities aeccessed via this particular device__u32   reserved[3];
};
*/int main(int argc, char *argv[])
{if(argc < 2){printf("this process arg error\n");return -1;}printf("camera device:%s\n", argv[1]);int cam_fd = open(argv[1], O_RDWR);if(cam_fd < 0){printf("open the camera device:%s is error: %s\n", argv[1], strerror(errno));return -2;}struct v4l2_capability cap;if(ioctl(cam_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1){printf("Unable query the ability of the device %s\n ", argv[1]);return -3;}printf("driver:\t%s\n", cap.driver);printf("card:\t%s\n", cap.card);printf("bus_info:\t%s\n", cap.bus_info);printf("version:\t%d\n", cap.version);printf("capability:\t%x\n", cap.capabilities);if((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE){printf("the device %s is support capture\n", argv[1]);}else{printf("the device %s is not support capture\n", argv[1]);}if((cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) == V4L2_CAP_STREAMING){printf("the device %s is support streaming\n", argv[1]);}else{printf("the device %s is not support streaming\n", argv[1]);}printf("device_caps:\t%x\n", cap.device_caps);close(cam_fd);return 0;
}

使用：

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