一、说明

背景知识：首先需要了解halcon的数据类型，见博文：

Halcon基础知识：数据类型

就一个图形对象来说，其显示算子有：

dev_display
disp_obj
disp_image
disp_region
disp_xdl

显示中有许多不同点，

对象可能不同（image、region、xld）。
通道不同，单通道图像的呈现方法。
数据侧重点不同。

因此，有一种算子需要重视，如：

set_paint: 设置设备呈现方法
dev_set_paint函数方法

二、围绕set_paint的惯用

2.1 set_paint的格式如下

set_paint( : : WindowHandle, Mode : )

与其搭配的语句是： disp_obj, disp_image, and disp_color.

2.2 通过下列操作，能够将当前环境下的Mode提取出来

read_image(Image,'fabrik')
open_window(0,0,-1,-1,'root','visible','',WindowHandle)
query_paint(WindowHandle,Modi)open_file('my_param', 'output',FileHandle)
fwrite_string(FileHandle,['available gray value modes: ',Modi])
fnew_line(FileHandle)   *写个空行结束

查看my_param文件，可以看到全部当前可以用的Mode：

dither4_1
dither4_2
dither4_3
threshold 如 ['threshold',Threshold]
floyd_steinberg
histogram
row ['row',Line,Scale]
column ['row',Line,Scale]
component_histogram
mean
3d_plot ['3d_plot',Mode,Step,qa,qb,qc,qd,Distance,CenterRow,CenterCol,CenterHeight]
3d_plot_lines
3d_plot_hidden_lines
3d_plot_point
vector_field
contour ['contour',15,1]
lined
default

三、set_paint函数参数传递方法

需要多个参数的模式，其参数可以通过以下方式传递：

仅传递模式名称：分别使用默认值或最近使用的值。

示例：set_paint(WindowHandle,'3d_plot')

传递所有值：可以设置所有输出特性。

示例：set_paint(WindowHandle,['3d_plot','shaded', 8,0.939,-0.052,0.296,-0.165,0.401,0.072,-0.047,-0.073])

仅传递前 n 个值：仅更改传递的值。

示例：set_paint(WindowHandle,['3d_plot','texture'])

某些值由星号 ('*') 替换：替换参数的值未更改。

示例：set_paint(WindowHandle,['3d_plot','*',8])

四、案例集合

3.1 默认

set_paint(WindowHandle,'default'）

3.2 显示直方图

read_image(Image,'fabrik')
open_window(0,0,-1,-1,'root','visible','',WindowHandle)
set_paint(WindowHandle,'histogram')
disp_image(Image,WindowHandle)

3.3 将单通道图像用3d模式显示：

read_image(Image,'fabrik')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle )
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle1 )
disp_obj(Image,WindowHandle)
dev_set_paint('3D-plot')
disp_obj(Image,WindowHandle1)

3.4 以轮廓方式显示

read_image(Image,'fabrik')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle )
set_paint(WindowHandle,'contourline')
dev_display(Image)

read_image(Image,'fabrik')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle )
set_paint(WindowHandle,['contourline',60,1]) * 轮廓线内面积小于60忽略，线宽度1
dev_display(Image)

3.5 以局部方式显示

read_image(Image,'fabrik')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle )
get_system('width',Width)
get_system('height',Height)
set_part(WindowHandle,0,0,Height-1,Width-1)
disp_image(Image,WindowHandle) * 此处将整个屏幕显示出，图片成了局部，相当于镜头拉远

draw_rectangle1(WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2)
set_part(WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2)
disp_image(Image,WindowHandle) *此处将先取图像的局部矩形显示出来，相当于镜头拉近

3.6 以矢量图方式显示

输出一个向量场。可以显示包含相对坐标的矢量场或包含绝对坐标的矢量场。这种行为是通过可选参数 Mode 控制的。 Mode 的可能值为“auto”（可视化取决于向量场的语义类型）、“absolute”或“relative”。默认值为“自动”。在'vector_field'模式下，在像素位置为每个向量绘制一个直径为CircleSize的圆。此外，使用当前向量绘制线段。绘制向量的步长，即绘制向量之间的距离，可以通过参数 Step 设置。可以使用参数 MinLength 抑制短向量。第四个参数值缩放矢量长度。需要注意的是，通过设置 'vector_field' 只改变内部参数 Mode、Step、MinLength、ScaleLength 和 CircleSize。当前显示模式没有改变。矢量场图像始终显示为矢量场，无论使用 set_paint 选择哪种模式。

read_image(Image,'fabrik')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle )
*set_paint(WindowHandle,['contourline',60,1])
set_paint(WindowHandle,['vector_field','auto',16,2,3,5])
dev_display(Image)

3.7 显示抖色，上述dither4_1不能显示，尚不知道原因，望大家自己研究。

从仿色图案（Dither Pattern）到半调（Halftone） - 知乎 (zhihu.com)

第四章 Dither的原理及其在ADC中的应用 - 百度文库 (baidu.com)

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