nrf52832 DFU详细步骤 SDK13

原链接 https://blog.csdn.net/jdsnpgxj/article/details/80772727

其它的链接

https://blog.csdn.net/weixin_38051349/article/details/80074799 nRF52832 DFU 过程记录之一

https://blog.csdn.net/sinat_23338865/article/details/52295156 nrf51822/52832学习笔记之官方DFU过程梳理
https://blog.csdn.net/oqqdake12/article/details/53928601 Nordic52832 Secure DFU

https://blog.csdn.net/jdsnpgxj/article/details/80772727 nrf52832 DFU详细步骤 SDK13

https://blog.csdn.net/wulazula/article/details/78130954 Nordic 52832 SDK 14 Secure DFU Procedure

---nordic 52832空中升级笔记

https://blog.csdn.net/weixin_40204595/article/details/80592770 Nordic 52832 —— OTA 流程源码分析（一）

https://blog.csdn.net/zhanghuaishu0/article/details/77162461 nRF52832 — DFU升级
https://devzone.nordicsemi.com/blogs/685/common-faq-on-dfu/

https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/9/

1. 以下是我测试的环境，大家的环境和我的有不同也不需要太担心，随机应变。
环境：win7,64位，IAR集成开发环境
Sdk：nRF5_SDK_13.0.0_04a0bfd
协议栈：s132_nrf52_4.0.2_softdevice.hex
Bootloader工程:secure_dfu_ble_s132_pca10040
application工程:ble_app_buttonless_dfu_pca10040_s132
硬件平台：pca10040开发板
2. 在做空中升级过程中可能遇到的问题
1.缺少uECC.h文件
2.缺少micro_ecc_lib_nrf52.lib文件
3.出现报错：#error "Debug public key not valid for production. Please see https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/blob/master/README.md to generate it"
4.升级过程中出现：fw version错误
3. 安装所需的软件
（1）gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe:
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q3-update
根据提示安装 4.9-2015-q3-update 版本的 GCC compiler toolchain for ARM
（2）make-3.81.exe:
http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm
（3）python-2.7.12.amd64.msi
https://www.python.org/downloads/
（4）nRFgo Studio
主要提供nrfjprog.exe和mergehex.exe
这两个软件在nRFgo Studio的安装目录下找到
C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin
安装之后用cmd输入nrfjprog和mergehex，查看是否安装可用

（5）oreutils-5.3.0.exe:
http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/coreutils.htm

4. 安装步骤
1.安装编译环境：
（1）双击安装make-3.81.exe ,
（2）安装coreutils-5.3.0.exe,
（3）安装gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe
把路径Path : C:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\4.9 2015q3\bin;C:\Program Files (x86)\GnuWin32\bin添加到环境变量

（4）安装python-2.7.12.amd64.msi。
双击python-2.7.12.amd64.msi安装，安装完毕后，把python的路径加入到环境变量中
C:\Python27\
C:\Python27\Scripts
进入命令行窗口，并到Python路径,输入python -m pip install nrfutil等待安装完成

nrfutil会被安装到C:\Python27\Scripts目录下，我安装的nrfutil版本是3.3.0，后面安装可能会更新，所以可能会遇到版本兼容问题。nrf studio的安装目录下也有这个软件，可以拿来代替。

2.解决缺少uECC.h文件问题
（1）下载micro-ecc：
直接用我下载好的或到官网下载micro-ecc :https://github.com/kmackay/micro-ecc
注意：官网上下载的文件夹名称的名字要改成micro-ecc
（2）把micro-ecc文件夹复制到nRF5_SDK_13.0.0_04a0bfd\external\micro-ecc目录下

（3）打开micro-ecc目录可以看见uECC.h

3.解决缺少micro_ecc_lib_nrf52.lib的问题
（1）方法1：双击批处理文件nRF5_SDK_13.0.0_04a0bfd\external\micro-ecc\build_all.bat即可生成lib文件；

（2）方法2：也可以进入nRF5_SDK_14.0.0_3bcc1f7\external\micro-ecc\nrf52_keil\armgcc路径，输入make 生成lib文件。（我用的是方法2）

以上两种方法都是用到了micro-ecc\nrf52_keil\armgcc\makefile
把生成的micro_ecc_lib_nrf52.lib添加到工程即可。
4. 解决编译报错问题
编译过程中会出现报错：#error "Debug public key not valid for production. Please see https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/blob/master/README.md to generate it"，看报错就知道这是缺少秘钥造成的，这个故意报错，需要大家添加一个秘钥上去。
打开cmd命令行，键入一下指令
nrfutil.exe keys generate private.pem
nrfutil.exe keys display --key pk --format code private.pem --out_file public_key.c
这样生成的秘钥就保存在 public_key.c中，打开public_key.c。把数组pk复制到报错的位置。

5. 烧录协议栈、应用层、bootloader
（1）先要生成bootloader setting, 这个文件包含了app version ,bootloader version , hw version, 等信息。
进入\examples\dfu\bootloader_secure\pca10040\arm5_no_packs\_build 执行nrfutil.exe settings generate --family NRF52 --application nrf52832_xxaa_bootloader.hex --application-version 3 --bootloader-version 2 --bl-settings-version 1 bootloader_settings.hex

（2）合并所有文件，注意自己的hex文件名。
合并BootLoader文件和softdevice文件：mergehex.exe --merge nrf52832_xxaa_bootloader.hex s132_nrf52_4.0.2_softdevice.hex --output production_final1.hex
将上一个合并文件与app程序合并：mergehex.exe --merge production_final1.hex nrf52832_xxaa_app.hex --output production_final2.hex
将上一个合并文件与配置settings 文件合并：mergehex.exe --merge production_final2.hex bootloader_settings.hex --output production_final.hex
删除：del production_final1.hex
删除：del production_final2.hex

最后生成烧录文件production_final.hex
（3）烧录一个文件即可，烧录前先用nRFgo Studio擦除芯片。
nrfjprog -f NRF52 --eraseall
nrfjprog -f NRF52 --program "production_final.hex" --verify
nrfjprog -f NRF52 --reset

这时打开手机app nRF Connect即可看到程序中设置的蓝牙名称的设备了。
（4）打包OTA所需的zip文件。这里只介绍升级应用层，至于升级bootloader和协议栈下次有空再研究。
执行nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x98 --application-version 0xff --application nrf52832_xxaa_app.hex --key-file private.pem nrf52832_xxaa_app.zip

--sd-req 0x98 : 0x98是协议栈版本，如下图所示

--application-version 0xff ：0xff是应用层版本。
--key-file private.pem 这个是"解决编译报错问题 "中生成的秘钥文件。

6. 手机空中升级的实现
（1）连接蓝牙

（2）点击圆圈处

（3）发送请求，设备将复位并进入bootloader状态。

（4）发送完以后，可以看到名为DFUTARG的设备，说明此时设备进入bootloader 状态。连接蓝牙DfuTarg设备。

（5）点击右上角的DFU按钮，选择zip文件，开始升级

我自己的命令

nrfutil.exe settings generate --family NRF52 --application nrf52832_bootloader_sdk13_s132.hex --application-version 3 --bootloader-version 1 --bl-settings-version 1 bootloader_settings.hex

mergehex.exe --merge nrf52832_bootloader_sdk13_s132.hex s132_nrf52_5.0.0-1.alpha_softdevice.hex --output production_final1.hex

mergehex.exe --merge production_final1.hex nrf52832_buttonless_sdk13_s132.hex --output production_final2.hex

mergehex.exe --merge production_final2.hex bootloader_settings.hex --output production_final.hex

del production_final1.hex; del production_final2.hex

nrfjprog -f NRF52 --eraseall
nrfjprog -f NRF52 --program "production_final.hex" --verify
nrfjprog -f NRF52 --reset

NRF_DFU_HW_VERSION
nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x90 --application-version 0xff --application nrf52832_buttonless_sdk13_s132.hex --key-file private.pem nrf52832_buttonless_sdk13_s132_00.zip

nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x90 --application-version 0xff --application nrf52832_buttonless_sdk13_s132.hex --key-file private.pem nrf52832_buttonless_sdk13_s132_11.zip

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