【笔记】基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法
《基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法》
单位:河北科技大学信息科学与工程学院
作者:李春明
数据获取
相机:Intel RealSense Depth CameraD435 型相机
拍照:距地面 1 m 处垂直拍摄
种类:车前草、刺儿草、灰菜
数据量:900
数据比例:训练:验证:测试 = 5:2:2
注:在不同的日照强度、土壤背景( 如湿度、麦秆残茬) 条件下采集。
模型构建
模型评价
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