OpenCV saturate_cast＜uchar＞函数用法（饱和剔除）（像素限制、溢出滤除、像素设限、防溢出）

saturate_cast<uchar>主要是为了防止颜色溢出操作

原理大致如下
if(data<0) data=0;
elseif(data>255) data=255;

具体用法：
原图：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;int main(int argc, const char* argv[]) {Mat src, dst1, dst2;src = imread("./test.jpg");//if (src.empty()) {if (!src.data){printf("could not load image...\n");return -1;}namedWindow("input img");   //默认自动窗口大小imshow("input img", src);dst1 = Mat::zeros(src.size(), src.type());    //第二个参数是位深度，目前值为16dst2 = Mat::zeros(src.size(), src.type());//三个for循环，执行运算 g_dstImage(i,j) =a*g_srcImage(i,j) + bfor (int y = 0; y < src.rows; y++){for (int x = 0; x < src.cols; x++){for (int c = 0; c < 3; c++)   //三个通道{dst1.at<Vec3b>(y, x)[c] = src.at<Vec3b>(y, x)[c] * 2;   //不饱和滤除dst2.at<Vec3b>(y, x)[c] = saturate_cast<uchar>(src.at<Vec3b>(y, x)[c] * 2);   //饱和滤除}}}namedWindow("output img1");  //默认自动窗口大小namedWindow("output img2");imshow("output img1", dst1);imshow("output img2", dst2);waitKey(0);return 0;
}

编译运行结果：

代码中把每个像素点对应每个通道的值都翻了两倍，上面是没经过饱和剔除的，下面的是经过饱和剔除的

参考文章1：【OpenCV】中saturate_cast<uchar>的含义和用法是什么？

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