matlab传递函数状态方程转换,利用matlab对状态方程与传递函数转换
传递函数:在零初始条件下,线性定常系统输出象函数X0(s)与输入象函数Xi(s)之比,称为系统的传递函数,用G(s)表示。
传递函数的概念只适用于线性定常系统。
状态空间模型:系统的动态特性由状态变量构成的一阶微分方程组(状态空间表达式)来描述,能同时给出系统全部独立变量的响应,因而能同时确定系统发全部内部运动状态。状态空间模型即状态空间表达式,包括状态方程和输出方程,
,
,A:系统矩阵,B:输入矩阵,C:输出矩阵,D:直传矩阵
状态空间表达式构成对一个系统动态行为的完整描述。
MATLAB对于控制方面的问题可以很好的进行仿真
1、传递函数变换为状态空间方程,其调用格式为:[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
例:,num=[0,1,2,3],den=[1,3,3,1],[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
2、状态空间方程变换为传递函数,其调用格式为:[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu),iu表示多输入时输入的编号
3、利用matlab由状态空间表达式建立状态空间模型,其调用格式为:
sys=ss(A,B,C,D),sys为连续系统的状态空间模型;
sys=ss(A,B,C,D,Ts),sys为离散系统的状态空间模型,Ts为采样时间。
4、利用matlab由传递函数建立状态空间模型,其调用格式为:sys=tf(num,den)
5、任意输入和初始状态下系统响应的调用格式:
[y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0),u为输入,t为时间(0:0.01:3),x0为初始状态
6、对系统离散化的调用格式:
[G,H]=czd(A,B,Ts),Ts为采样周期
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