ESP8266-Arduino编程实例-L3GD20三轴角速率传感器驱动
L3GD20三轴角速率传感器驱动
1、L3GD20介绍
L3GD20 是一款低功耗三轴角速率传感器。 它包括一个传感元件和一个 I2C 接口,能够通过数字接口 (I2C/SPI) 向外部世界提供测量的角速率。传感元件采用意法半导体开发的专用微加工工艺制造,用于在硅晶片上生产惯性传感器和执行器。IC 接口采用 CMOS 工艺制造,允许高集成度设计专用电路,该电路经过修整以更好地匹配传感元件特性。 L3GD20 的满量程为 ±250/±500/±2000 dps,并且能够以用户可选的带宽测量速率。
L3GD20 采用塑料焊盘网格阵列 (LGA) 封装,可在 -40 °C 至 +85 °C 的温度范围内工作。
L3GD20的特性如下:
- 三个可选满量程 (250/500/2000 dps)
- I2C/SPI数字输出接口
- 16位速率值数据输出
- 8位温度数据输出
- 两条数字输出线(中断和数据就绪)
- 具有用户可选带宽的集成低通和高通滤波器
- 宽电源电压:2.4 V 至 3.6 V
- 低电压兼容 IO (1.8 V)
- 嵌入式断电和睡眠模式
- 嵌入式温度传感器
- 嵌入式先进先出
- 高抗冲击能力
- 扩展的工作温度范围(-40 °C 至 +85 °C)
2、硬件准备
- ESP8266 NodeMCU开发板一块
- L3GD20
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