关于kinfu的配置问题,pcl_kinfu_largeScale
1、配置pcl,在cmake时需要勾选CUDA和GPU
2、若要使用kinfu,必须要有英伟达的显卡,且显存据说至少七百多M。
3、去NVIDIA官网下载安装最新版CUDA。
4、下面是我遇到的一个问题:
在编译pcl中的pcl_kinfu_largeScale时报错如下:
根源在这:
我用的VS2013 pcl1.8.0 boost1_60_0
估计可能是因为自己在用VS的本机命令工具编译boost时有几个库skip了,没有编译的愿意。。。或许就是少了那几个库。
用别人编译好的boost应该能够解决此问题。
最终还是败了,不再用2013了,转向vs2010,用pcl官网编译好的boost等库,重新编译pcl,kinfu终于能用啦。
不得不说2010用的很不爽。。。。
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