EasyCamera开源摄像机接入海康威视摄像机PS流转ES流

海康威视使用PS流封装H.264流，EasyDarwin云平台支持ES流。当我们需要接入海康的视频时，我们就需要将海康的PS流转换为ES流。
首先，我们要知道什么PS流，ES流。

ES流(Elementary Stream): 也叫基本码流,包含视频、音频或数据的连续码流。

PS流(Packet Elementary Stream): 也叫打包的基本码流, 是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包, 并加上包头就形成了打包的基本码流PS流。

TS流(Transport Stream): 也叫传输流, 是由固定长度为188字节的包组成, 含有独立时基的一个或多个program, 一个program又可以包含多个视频、音频、和文字信息的ES流; 每个ES流会有不同的PID标示. 而又为了可以分析这些ES流, TS有一些固定的PID用来间隔发送program和ES流信息的表格: PAT和PMT表。

关于PS流的格式解析，大家可以参照 PS流的格式和解析总结

那我们如何将PS流转换为ES流呢？（这里要感谢EasyDarwin团队的Sword）

源码地址：https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin/tree/easycamera/EasyCamera-HK

视频教程地址：http://edu.csdn.net/course/detail/3029

bool GetH246FromPS(IN BYTE* pBuffer, IN int nBufLenth, BYTE** pH264, int& nH264Lenth, BOOL& bVideo)
{if (!pBuffer || nBufLenth <= 0){return FALSE;}BYTE* pH264Buffer = NULL;int nHerderLen = 0;if (pBuffer&& pBuffer[0] == 0x00&& pBuffer[1] == 0x00&& pBuffer[2] == 0x01&& pBuffer[3] == 0xE0)//E==视频数据(此处E0标识为视频){bVideo = TRUE;nHerderLen = 9 + (int)pBuffer[8];//9个为固定的数据包头长度，pBuffer[8]为填充头部分的长度pH264Buffer = pBuffer + nHerderLen;if (*pH264 == NULL){*pH264 = new BYTE[nBufLenth];}if (*pH264&&pH264Buffer && (nBufLenth - nHerderLen)>0){memcpy(*pH264, pH264Buffer, (nBufLenth - nHerderLen));}nH264Lenth = nBufLenth - nHerderLen;return TRUE;}else if (pBuffer&& pBuffer[0] == 0x00&& pBuffer[1] == 0x00&& pBuffer[2] == 0x01&& pBuffer[3] == 0xC0) //C==音频数据？{*pH264 = NULL;nH264Lenth = 0;bVideo = FALSE;}else if (pBuffer&& pBuffer[0] == 0x00&& pBuffer[1] == 0x00&& pBuffer[2] == 0x01&& pBuffer[3] == 0xBA)//视频流数据包 包头{bVideo = TRUE;*pH264 = NULL;nH264Lenth = 0;return FALSE;}return FALSE;
}

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