Google街景地图：技术关键部分已开源

【中关村在线软件资讯】5月2日消息：据Google GEO软件工程师SameerAgarwal和KeirMierle发布在Google开源博客中的文章说：“在科学和工程的广大领域，从统计学中复杂的曲线拟合，到计算机视觉中从照片构建3D模型，都存在非线性最小二乘问题（non-linearleastsquares）。今日，我们非常高兴宣布发布我们在Google所使用的解决方案。”

谷歌的街景车

　　CeresSolver是一个可移植的C++库，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。它的显著特性如下：

　　Asimple,expressiveAPI|简单易读的API

　　Automaticdifferentiation|自动微分

　　Robustlossfunctions|稳健的损失函数

　　Localparameterizations|局部参数

　　AthreadedJacobianevaluatorsandlinearsolvers

　　DenseQRfactorization(usingEigen)forsmallproblems

　　SparseCholeskyfactorization(usingSuiteSparse)forlargesparseproblems

　　Specializedsolversforproblemsin3Dcomputervision|三维计算机视觉中的问题的特定解决方案

　　Aliberallicense(NewBSD)

　　Scalesfromserverstocellphones.

　　“在Google，我们使用CeresSolver来估测街景车、飞机和卫星的姿态；给PhotoTours建立3D模型；估测卫星图像传感器的特征等。CeresSolver能够融合从安装在街景车上的传感器发送的数据，估测街景车自身在地球表面的正确位置和方向。”

　　与国内的部分街景产品不同，Google街景地图采用的是激光全景数据，即图像的每个点都有坐标，能实现图像局部定位，这样就可以实现图像完全的匹配空间。

Google街景地图：技术关键部分已开源相关推荐

Google Maps Street View法国街景地图
据GOS 报道,Google刚刚发布了第一个美国之外的国家的街景地图(Street View): 法国街景地图.这是Google送给即将举办的环法自行车赛的特殊礼物,虽然这个街景地图目前只是限于环法自 ...
Google 街景已增至37个城市
为了庆祝 Google 街景服务发布一周年,Google 街景城市与地区数目已经增加至37个,同时扩大了15个已有地区的街景覆盖范围,将 Google 街景的总覆盖面积扩大了一倍. 新增街景城市包括: ...
Google发布手机街景地图
据Google手机博客报道,今天,Google发布了一个新的手机版Google Maps,可以和桌面版一样显示街景地图,用户只要点一下"Street View"就可以看到搜索结果 ...
BAT等大厂已开源的70个实用工具盘点（附下载地址）
前面的一篇文章<微软.谷歌.亚马逊.Facebook等硅谷大厂91个开源软件盘点(附下载地址)>列举了国外8个互联网公司(包括微软.Google.亚马逊.IBM.Facebook.Twit ...
2017-10-12 发布 BAT等大厂已开源的70个实用工具盘点（附下载地址）
前面的一篇文章<微软.谷歌.亚马逊.Facebook等硅谷大厂91个开源软件盘点(附下载地址)>列举了国外8个互联网公司(包括微软.Google.亚马逊.IBM.Facebook.Twit ...
移动端地图技术分享百度高德SDK
移动端地图技术分享字数4797 阅读8121 评论7 喜欢16 http://www.jianshu.com/p/41179be5893a 该文章属于<简书 - 刘小壮>原创,转载请注明 ...
百度和 Google 的搜索技术是一个量级吗？
著作权归作者所有. 商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者:Kenny Chao 链接:http://www.zhihu.com/question/22447908/answer/2 ...
ICCV 2021｜复杂场景目标检测——科大讯飞等提出X光安检场景下危险品检测基准（已开源）...
关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院公众号ID|ComputerVisionGzq 学习群|扫码在主页获取加入方式计算机视觉研究院专栏作者:Edison_G 复杂视觉场景下的目标识别任务有很 ...
java编程石头剪刀布图片_石头、剪刀、布！10分钟带你打开深度学习大门，代码已开源...
原标题:石头.剪刀.布!10分钟带你打开深度学习大门,代码已开源沉沉发自宇宙中心量子位出品 | 公众号 QbitAI 深度学习技术的不断普及,越来越多的语言可以用来进行深度学习项目的开发,即 ...
GPT「高仿」问世：GPT-Neo，最大可达GPT-3大小，已开源 | AI日报
GPT"高仿"问世:GPT-Neo,最大可达GPT-3大小,已开源近日,有个名叫 EleutherAI的团队(创始成员为:Connor Leahy,Leo Gao和Sid Bla ...

Google街景地图：技术关键部分已开源

Google街景地图：技术关键部分已开源相关推荐

最新文章

热门文章