c语言 步进电机 程序,步进电机c语言控制程序
步进电机控制程序(c语言51单片机)
#i nclude
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ms *77
// f = 12 M
#define LEDLen 4
#define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; }
#define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shache="0"; delay(800ms); delay(800ms);delay(400ms); shache = 1; }
#define Chilun_Num 8
/* 齿轮数 8 个*/
#define set_display_num() { LEDBuf[0] = tmp / 1000; LEDBuf[1] = tmp / 100 % 10; \
LEDBuf[2] = tmp / 10 % 10; LEDBuf[3] = tmp % 10; }
uchar LEDBuf[LEDLen] = {0,0,0,0};
void read_num (); /* 读播码盘 到 set_round_num * 8 */
void display ();
void delay(uint delay_time) { uint i; for (i=0; i < delay_time ; i++) ; }
void run ();
void fx_run();
uint round_num = 0; /* 记录已转的 齿轮数 , 中断1次 加 1*/
uint set_round_num = 0; /* 播码盘设置 圈数 */
uint set_PWM_width = 0; /* 播码盘设置 步进电机 正向速度 */
bit one_round_flg = 0;
sbit led_1000 = P0^7; //use for display
sbit led_100 = P0^6; //use for display
sbit led_10 = P0^5; //use for display
sbit led_1 = P0^4; //use for display
sbit key_start = P3^0;
sbit key_puse = P3^0;
sbit key_clear = P3^1;
/* P3^2 接齿轮传感器 中断 */
sbit bujin_zx_stop = P3^3; /* 接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机 */
sbit bujin_fx_stop = P3^4; /* 接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 */
sbit shache = P3^5; /* 接刹车控制继电器 0 电位有效 */
sbit pri_dj = P3^6; /* 接主电机控制继电器 0 电位有效 */
void main(){
TCON = 0x01;
display();
while(1) {
IE="0x00";
round_num = 0;
display();
if ( bujin_fx_stop ) fx_run();
while ( key_start );
delay ( 8ms );
if(!key_start){
read_num();
//set_round_num = 8;
while ( !key_start );
run ();
fx_run();
}
}
}
void run () {
#define Delay_time 180
/* 转一圈 50 次循环,每循环 4 步 ,50 * 4 = 200 , 200 * 1。8 = 360 */
uchar i ;
P1 = 0xff;
set_pwm_width = 15 + set_pwm_width / 10;
while ( 1 ) {
while( !shache | !key_start );
Dj_star();
for ( i="0" ; bujin_zx_stop & !pri_dj;i++ ){
P1 = 0xf9;
delay ( Delay_time ); // bujin_zx_stop = P3^3;
P1 = 0xfc; // bujin_fx_stop = P3^4;
delay ( Delay_time); // key_puse = P3^0;
P1 = 0xf6; // key_clear = P3^1;
delay ( Delay_time ); // shache = P3^5;
P1 = 0xf3; // pri_dj = P3^6;
delay ( Delay_time );
if( i == set_pwm_width ) { P1 = 0xff; i = 0; one_round_flg = 0; while ( !one_round_flg & key_puse );}
if(!key_puse) { delay(4ms); if(!key_puse) break; }
}
P1 = 0xff;
if ( pri_dj ) break;
if ( !key_puse ) {
delay ( 8ms );
if ( !key_puse ) {
Dj_stop();
while ( !key_puse );
// next pree key
while( !shache );
while(1){
while ( key_puse & key_clear );
delay ( 8ms );
if ( !key_clear ) { round_num = 0; display(); }
if ( !key_puse ) break;
}
while( !key_puse );
delay(8ms);
while( !key_puse );
}
}
}
}
void ext_int0(void) interrupt 0 { /* 主电机 齿轮 中断 */
uint tmp;
EA = 0;
if( !pri_dj ){
round_num ++;
if (round_num % Chilun_Num == 0 ){
one_round_flg = 1;
tmp = round_num / Chilun_Num ;
set_display_num();
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[0] ;
led_1000 = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[1] ;
led_100 = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[2] ;
led_10 = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[3] ;
led_1 = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
}
if ( round_num >= set_round_num ) Dj_stop();
}
EA = 0x81;
}
void display(){
uchar i;
uint tmp = 0;
tmp = round_num / Chilun_Num ;
set_display_num();
for(i = 0; i < LEDLen ; i ++){
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[i] ;
if(i==0) led_1000 = 0; //P0^4
if(i==1) led_100 = 0; //P0^5
if(i==2) led_10 = 0; //P0^6
if(i==3) led_1 = 0; //P0^7
P0 |= 0xf0;
}
P0 = 0xf0;
}
void read_num(){
/* 读播码盘 到 set_round_num ,set_pwm_width */
uchar tmp;
P2 = 0xFF;
P2 = 0xEF; // 1110 1111
delay ( 1ms );
tmp = ~(P2 | 0xF0);
P2 = 0xDF; // 1101 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0 )) * 10 + tmp;
set_round_num = tmp;
P2 = 0xBF; // 1011 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0));
P2 = 0x7F; // 0111 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp;
set_round_num = set_round_num + tmp * 100;
set_round_num = set_round_num * Chilun_Num;
P2 = 0xFF;
P1 = 0xbF; // 0111 1111
delay ( 1ms );
tmp = ~(P2 | 0xF0) ;
P1 = 0xFF;
P2 = 0xFF;
P1 &= 0x7F; // 1011 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp ;
set_pwm_width = tmp ;
P1 = 0xFF;
P2 = 0xFF;
}
void fx_run(){
#define f_Delay_time 180
while ( bujin_fx_stop ) { /* 反向 回车 直到 传感器 动作*/
P1 = 0xf3; //0011
delay ( f_Delay_time );
P1 = 0xf6; //0110
delay ( f_Delay_time );
P1 = 0xfc; //1100
delay ( f_Delay_time );
P1 = 0xf9; //1001
delay ( f_Delay_time );
}
P1 = 0xff;
}
c语言 步进电机 程序,步进电机c语言控制程序相关推荐
- c语言词法分析程序,词法分析器(c语言实现)
<词法分析器(c语言实现)>由会员分享,可在线阅读,更多相关<词法分析器(c语言实现)(6页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.词法分析c实现一. 实验目的设计.编制并调试一 ...
- 2n 用c语言编程程序,用C语言编写程序.ppt
<用C语言编写程序.ppt>由会员分享,可在线阅读,更多相关<用C语言编写程序.ppt(64页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.第2章 用C语言编写程序,2.1 在屏幕上显 ...
- c语言小程序作业,c语言小程序(c语言简单小程序代码)
所以特此求经典C语言小程序.谢谢大家的关注!!! #include #include void function(int n){ int i,j,k,x=0; for(i=1;i<=n;i++) ...
- linux 易语言窗口程序_易语言开发Linux程序
令人兴奋的是易语言可以开发Linux程序,易语言是一个跨平台的开发工具,支持Windows及Linux.使用易语言开发Linux程序,您可以在Windows环境下编写基本于Windows的程序,及编写 ...
- c语言 人工智能程序入门,C语言程序设计——快速入门与提高
课程概况 为什么要学习C语言 1.C简单好学,上可表达人的思想,下可管理硬件,是顶天(人)立地(机)的语言. 2.C和操作系统Unix是孪生兄弟,所有操作系统包括Windows,Android,IOS ...
- 五子棋对弈程序c语言,五子棋程序纯C语言版.doc
五子棋程序纯C语言版 五子棋程序纯C语言版 //以前发的代码里因为有C++的一点点代码,现在我把那C++的代码改掉.重发出来.//但是这些代码由于编译器的原因,在TC下仍无法运行.请使用VC.#inc ...
- c语言基础程序改错,C语言复习题程序改错
C语言复习题 程序改错.doc [程序改错]只允许修改错误代码,其他代码不允许修改功能判断m是否为素数,若是返回1,否则返回0.*/include stdio.h/ERROR/int fun int ...
- c语言诡异程序,为什么C语言诡异离奇、缺陷重重,却获得了巨大的成功?
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼 已经使用了C语言十几年了,今天还在写C语言代码,C语言算是很多编程语言祖师爷了,已经取得了巨大的成功但还是很多人对于C语言存在很大的偏见,觉得C语言里面很 ...
- c语言游戏程序ide,C语言编译器IDE
C语言编译器IDE是一款非常专业的编程学习辅导软件,这个软件能够教会用户朋友们很多的代码信息,喜欢编程的小伙伴可以下载学习一下.这个C语言编译器IDE平台上的讲解非常详细,用户有不懂的知识点都可以在这 ...
- c语言中程序偏离,C语言中的指针加减偏移量
首先看一段程序: #include int main() { int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; int* p = (int*)(&a + 1); printf(" ...
最新文章
- 【python语言基础】疑难点整理1
- 高仿腾讯QQ Xplan(X计划)的H5页面(2):动画控制
- intellijidea课程 intellijidea神器使用技巧 3-1 列操作
- CSS控制鼠标的箭头
- 如何使用Ubuntu打电话
- 【专升本计算机】甘肃省专升本计算机基础--判断题--汇编(737道带答案)
- Ubuntu平台采用Qemu搭建ARM虚拟机环境
- 强者越强-效率与公平的幂律视角
- 设计模式-单例模式,观察者模式
- Spring源码之启动过程(四)—— Bean的实例化详解
- 三子棋(井字棋) 保姆级详解
- 中毒解决方法(http://www.xn--******.com)
- 验证码论文概述-----中文篇
- 快速排序(详细讲解)
- 计算机实验报告word结果总结,计算机网络实验报告.doc
- Unity3D资源管理架构
- jmeter——jmeter+ant生成优化的HTML接口自动化测试报告
- 请收下这份面经吧!2022 阿里|字节|美团(附面试宝典+答案解析)
- 隐藏文件(密码解锁)
- 升级计算机的图形卡和驱动程序,电脑怎么安装显卡驱动程序,如何升级显卡驱动教程...