Linux内核驱动之GPIO子系统(一)GPIO的使用
一 概述
Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
二 内核中gpio的使用
1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int number);
2 申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
int gpio_get_value(unsigned gpio);
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq()
内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断,在用户空间也有类似方法
int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);
内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理,
参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向,假如可以
三 用户空间gpio的调用
用户空间访问gpio,即通过sysfs接口访问gpio,下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件:
(1) export/unexport文件接口:
/sys/class/gpio/export,该接口只能写不能读
用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口
上述操作会为19号gpio创建一个节点gpio19,此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio19的目录
/sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。
(2) /sys/class/gpio/gpioN
direction 表示gpio端口的方向,读取结果是in或out。该文件也可以写,写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以
设置为输出 还可以设置输出的电平。 当然如果内核不支持或者内核代码不愿意,将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0)就
value 表示gpio引脚的电平,0(低电平)1(高电平),如果gpio被配置为输出,这个值是可写的,记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚
能并且已经被配置为中断,则可以调用poll(2)函数监听该中断,中断触发后poll(2)函数就会返回。
edge 表示中断的触发方式,edge文件有如下四个值:"none", "rising", "falling","both"。
这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚
echo "both" > edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式
$ echo 0 > active_low #value是0,表示低电平。value是1,表示高电平
$ echo 1 > active_low #value是1,表示低电平。value是0,表示高电平
(3)/sys/class/gpio/gpiochipN
gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器,该目录下存在一下属性文件:
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