题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2612

思路：从两个起点出发，有多个终点，求从两个起点同时能到达的终点具有的最小时间，开两个数组分别保存两个起点到达每一个终点的用时，最后将两个

数组里的时间加起来求最小的一组，必须对应相加，因为终点必须同时到达。

#include <iostream>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <sstream>
#include <cstdlib>
#include <fstream>
#include <queue>
using namespace std;
struct node{int x,y,step;
}a[1010];
node p,q;
int n,m,sx1,sy1,sx2,sy2,ans1[1010],ans2[1010],ans[1010];
int mmin,cnt;
int dir[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
char maze[205][205];
bool visit[205][205];
int judge(int x,int y){for(int i=1;i<cnt;i++){if(x==a[i].x&&y==a[i].y)return i;}return 0;
}
void bfs1(int x,int y){memset(ans,0,sizeof(ans));memset(ans1,-1,sizeof(ans1));memset(visit,0,sizeof(visit));queue<node> Q;p.x=x;p.y=y;p.step=0;Q.push(p);visit[p.x][p.y]=1;while(!Q.empty()){p=Q.front();Q.pop();int num=judge(p.x,p.y);if(num){ans[num]=p.step;visit[p.x][p.y]=1;}for(int i=0;i<4;i++){q.x=p.x+dir[i][0];q.y=p.y+dir[i][1];q.step=p.step+1;if(q.x<0||q.x>=n||q.y<0||q.y>=m)continue;if(visit[q.x][q.y])continue;if(maze[q.x][q.y]=='#')continue;Q.push(q);visit[q.x][q.y]=1;}}for(int i=1;i<cnt;i++){if(ans[i])ans1[i]=ans[i];}}
void bfs2(int x,int y){memset(ans,0,sizeof(ans));memset(ans2,-1,sizeof(ans2));memset(visit,0,sizeof(visit));queue<node> Q;p.x=x;p.y=y;p.step=0;Q.push(p);visit[p.x][p.y]=1;while(!Q.empty()){p=Q.front();Q.pop();int num=judge(p.x,p.y);if(num){ans[num]=p.step;visit[p.x][p.y]=1;}for(int i=0;i<4;i++){q.x=p.x+dir[i][0];q.y=p.y+dir[i][1];q.step=p.step+1;if(q.x<0||q.x>=n||q.y<0||q.y>=m)continue;if(visit[q.x][q.y])continue;if(maze[q.x][q.y]=='#')continue;Q.push(q);visit[q.x][q.y]=1;}}for(int i=1;i<cnt;i++){if(ans[i])ans2[i]=ans[i];}
}
int main()
{//ifstream fin;//fin.open("data1.txt");while(cin>>n>>m){cnt=1;for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<m;j++){cin>>maze[i][j];if(maze[i][j]=='Y'){sx1=i;sy1=j;}if(maze[i][j]=='M'){sx2=i;sy2=j;}if(maze[i][j]=='@'){a[cnt].x=i;a[cnt++].y=j;}}mmin=999999;bfs1(sx1,sy1);bfs2(sx2,sy2);for(int i=1;i<cnt;i++){if(ans1[i]!=-1&&ans2[i]!=-1){int tsum=ans1[i]+ans2[i];if(mmin>tsum)mmin=tsum;}}cout<<mmin*11<<endl;}return 0;}