四阶龙格积分法 matlab,matlab控制系统计算机仿真实验-完整版
MALTAB 仿真实验指导书
实验一
实验题目:
欧拉法&梯形法的MATLAB 实现
实验目的:
1.熟练掌握MATLAB 的使用方法
2.牢记欧拉法、梯形法的计算过程
3.熟悉欧拉法、梯形法以及实现二阶动态响应的程序编写 实验内容:
已知被控对象的系数矩阵分别为
A=[-5 -2 -1 -0.5;4 0 0 0;0 2 0 0;0 0 1 0 ]
B=[1;0;0;0];
C=[0 0 0.25 0.5];
D=0;
根据欧拉法、梯形法的递推公式,应用MATLAB 语言编写相应的仿真程实验要求:
1.取计算步长65.0=h ,初值均为零,输入为阶跃信号,取25=u ,研究系统25秒的动态过程。
2.取计算步长01.0=h ,初值均为零,输入为阶跃信号,取25=u ,研究系统25秒的动态过程。
实验算法:
欧拉法递推公式:
),(1k k k k y t hf y y +=+
梯形法的递推公式: )],(),([2
)
,(011101++++++=+=k k k k k k k k k k y t f y t f h y y y t hf y y
实验方法:
利用所学过数值积分方法(欧拉法、梯形法),通过MATLAB 语言对给定的系统进行仿真
实验步骤:
1.了解并掌握基本数值积分的方法,即欧拉法、梯形法,并做比较,了解它们之间的联系与区别和优缺点,其中重点掌握梯形法。
2.通过给定的系统,利用欧拉法、梯形法编写相应MATLAB 语言,实现仿真,得出相应的仿真曲线。
3.比较仿真实验结果,并得出结论。
4.撰写实验报告。
实验程序:
1.欧拉法
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