ubuntuPC机安装JLink驱动
打开你仿真用的机器人的配置文化,这个应该是local_costmap_params.yaml
transform tolerance g改为1
最近因项目需要,需要配置Linux下的J-Link工具,网上有一博文《ubuntu 9.04下J-Link for linux 的配置与使用》,介绍得蛮详细的,但在实际操作过程中差别甚大,应该是版本的原因(我用的是Ubuntu 10.04LTS和JLink_Linux_V430)。 JLink_Linux_V430安装包里的README文件,介绍了如何配置,过于简单,而且安装过程中会遇到不少问题,遂记录整个过程,以供分享。
- root@jelline:~/Downloads# tar jxvf libusb-1.0.8.tar.bz2
- root@jelline:~/Downloads# cd libusb-1.0.8/
- root@jelline:~/Downloads/libusb-1.0.8# ./configure
- root@jelline:~/Downloads/libusb-1.0.8# make
- root@jelline:~/Downloads/libusb-1.0.8# make install
2.2 安装libreadline
- root@jelline:~/Downloads# tar -zxvf readline-6.2.tar.gz
- root@jelline:~/Downloads/readline-6.2# ./configure
- root@jelline:~/Downloads/readline-6.2# make
- root@jelline:~/Downloads/readline-6.2# make install
- jelline@jelline:~/Downloads$ tar zxvf JLink_Linux_V430.tgz
- jelline@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430$ cp libjlinkarm.so.4* /usr/lib
- jelline@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430$ ldconfig
- /sbin/ldconfig.real: /usr/lib/libjlinkarm.so.4 is not a symbolic link
- root@jelline:/usr/lib# rm libjlinkarm.so.4
- root@jelline:/usr/lib# ln -s libjlinkarm.so.4.30.0 libjlinkarm.so.4
- root@jelline:/usr/lib# ldconfig
- root@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430# cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/
- root@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430# groupadd plugdev
- root@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430# usermod -a -G plugdev jelline
- root@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430# ./JLinkExe
- error while loading shared libraries: libreadline.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
- jelline@jelline:/lib$ ls libreadline.so.6*
- libreadline.so.6 libreadline.so.6.1
- jelline@jelline:/lib$ ln -s libreadline.so.6.1 libreadline.so.5
- jelline@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430$ ./JLinkExe
- SEGGER J-Link Commander V4.30 ('?' for help)
- Compiled Jun 30 2011 15:53:19
- DLL version V4.30, compiled Jun 30 2011 15:53:15
- Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jun 21 2011 20:26:20
- Hardware: V8.00
- S/N: 20100214
- Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull
- VTarget = 3.306V
- Info: TotalIRLen = 9, IRPrint = 0x0011
- Info: Found Cortex-M3 r1p1, Little endian.
- Info: TPIU fitted.
- Info: FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots
- Found 2 JTAG devices, Total IRLen = 9:
- #0 Id: 0x3BA00477, IRLen: 04, IRPrint: 0x1, CoreSight JTAG-DP (ARM)
- #1 Id: 0x16410041, IRLen: 05, IRPrint: 0x1, STM32 Boundary Scan
- Cortex-M3 identified.
- JTAG speed: 100 kHz
- J-Link>
- Syntax: loadbin <filename>, <addr> //Load binary file into target memory
- J-Link>exec device = STM32F103RB
- J-Link>loadbin /bin/cp, 0x08000000
- Loading binary file... [/bin/cp]
- Writing bin data into target memory @ 0x08000000.
- J-Link>mem 0x08000000,3f
- 08000000 = 7F 45 4C 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
- 08000010 = 02 00 03 00 01 00 00 00 40 A1 04 08 34 00 00 00
- 08000020 = 04 73 01 00 00 00 00 00 34 00 20 00 09 00 28 00
- 08000030 = 1D 00 1C 00 06 00 00 00 34 00 00 00 34 80 04
- jelline@jelline:~$ xxd /bin/cp | more
- 0000000: 7f45 4c46 0101 0100 0000 0000 0000 0000 .ELF............
- 0000010: 0200 0300 0100 0000 40a1 0408 3400 0000 ........@...4...
- 0000020: 0473 0100 0000 0000 3400 2000 0900 2800 .s......4. ...(.
- 0000030: 1d00 1c00 0600 0000 3400 0000 3480 0408 ........4...4...
- Syntax: savebin <filename>, <addr>, <NumBytes> //Saves target memory into binary file
转载于:https://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5510647.html
ubuntuPC机安装JLink驱动相关推荐
- stm32 --如何安装J-Link驱动软件
对初学者来说,要进行STM32的程序下载调试,需要安装驱动,驱动的安装比较简单,请看下面的描述即可. 如何安装J-Link驱动软件 本文档讲述如何在安装J-Link驱动. 众所周知, J-Lin ...
- Linux(ubuntu)安装JLink 驱动
1安装libusb 如果J-Link是通过USB连接的,得先装libusb,README文件声称用apt-get install libusb,试下行不行,如果提示"无法找到软件包" ...
- gentoo实体机安装显卡驱动和解决多媒体播放问题
硬件为: 显卡:蓝宝石的HD6870(带声卡) 声卡:主板自带(技嘉GA-x79-ud3),显卡自带,华硕老虎卡(PCI接口) 1. 编辑/etc/portage/make.conf文件 修改VIDE ...
- linux(manjaro)下安装jlink驱动
本人的linux是manjaro发行版本的, 网上看到别人用ubuntu遇到很多问题, 我装驱动的时候没遇到问题, 可能环境不一样吧 访问SEGGER J-Link Software and Doc ...
- ubuntu搭建基于arm-none-eabi-gcc,jlink驱动的平台,并实现stm32f103c8t6程序的编译链接和烧写
ubuntu搭建基于arm-none-eabi-gcc,jlink驱动的环境,并实现stm32f103c8t6程序的编译链接和烧写 说明: 本文内容基于VMware上的ubuntu虚拟机,vmware ...
- A_A02_004 J-LINK驱动安装
A_A02_004 J-LINK驱动安装 一.驱动下载 二.交流学习 三.驱动安装步骤 四.检测是否成功安装 五.注意事项 一.驱动下载 网盘下载 戳它跳转 提取码:gz5g 二.交流学习 安装过程如 ...
- Ubuntu下 stm32 jlink驱动的安装(1)通过JLink烧写、调试STM32
转载地址 https://blog.csdn.net/lc_cc/article/details/66982821 最近在学习RT-thread,想在在LINUX下编译烧写stm32,JLink驱动安 ...
- 笔记本实体机安装FreeBSD操作系统(KDE-Plasma5桌面环境+NVIDIA显卡驱动)
笔记本实体机安装FreeBSD操作系统 1.绪论 2.安装过程 2.1 刻录FreeBSD启动U盘 2.2 安装xorg服务以及nvidia显卡驱动程序 2.3 安装sddm管理器以及KDE-plas ...
- 【手把手教你做智能车】第三节-Jlink驱动安装_下载第一个例程到系统板
飞思卡尔智能车系列教学视频教程 手把手教你做智能车:第三节-Jlink驱动安装_下载第一个例程到系统板 视频教程观看地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNzkwNTYyO ...
最新文章
- 一张图看懂数据防泄漏
- python反序数函数_python range()函数取反序遍历sequence的方法
- TF之CNN:Tensorflow构建卷积神经网络CNN的简介、使用方法、应用之详细攻略
- 严重性代码说明项目文件行 禁止显示状态错误 C4996 fopen('fscanf'、strcmp):This function or variable may be unsafe. 最全解决办法
- 这应该是目前最快速有效的ASP.NET Core学习方式(视频)
- 一篇男人必看的创业文章。(人活着不能没有钱,但是活着却不能只为了钱)...
- 更新Docker中的Jenkins版本
- 七:构造方法与自定义构造方法
- 《中国人工智能学会通讯》——11.10 点云局部特征描述子基准评估体系
- java文件中获取创建日期_如何在Java中获取文件的上次修改日期
- 《JavaScript语言精粹(修订版)》试读
- Php的入栈,PHP实现的栈数据结构示例【入栈、出栈、遍历栈】
- Java标识符、关键字、运算符
- 解决win10没Wifi功能了,无线网卡驱动异常代码56的问题
- mysql中split_part_Postgresql之split_part()切割函数
- android悬浮功能实现,Android利用悬浮按钮实现翻页效果
- 小丁在美国的惬意生活 日常学学英语吃吃BBQ-猎豹体育网
- 华为OD机试真题 Python 实现【开放日活动】【100%通过率】【2022.11 Q4 新题】
- 安装群晖系统入门图文教程
- 《从零开始的记账本开发》第1篇 需求分析
热门文章
- Informix IDS 11琐屑管理(918考试)认证指南,第 7 局部: IDS复制(10)
- 不想做操作工就把你的心静下来
- 计算机软件著作权落户加分吗,软件著作权评职称加分吗
- sinajs获取的多种类型的最新报价
- mac系统上Unity classes.jar 目录
- [软件教程]专业屏幕捕捉软件 HyperSnap-DX 使用教程
- 一维条形码ean-13格式编码 最后一位校验码的生成规则 及代码
- linux deepin 常用命令
- 进阶的阿牛哥之用python向多人发送邮件(带附件)、遍历邮件获取内容(两种方法:imbox、imaplib)
- 华为Mate30EPro和华为Mate30的区别