QT使用libmodbus库与施耐德PLC通信

**
1.环境配置
2.modbus简介
3.libmodbus简介
4.施耐德PLC地址映射
5.程序源码

1.环境配置
我当前使用的环境为WIN10 + MSVC2013 X64 + QT 5.9.9 +QT Creator 4.11.0
2.modbus简介
modbus作为一种通信协议，支持RS232,RS485以及以太网等设备。请求建立连接的称为主站master，
作出响应的称为从站slave，主站可以单独与一个从站进行通讯，也可以以广播的方式进行通信。
modbus的数据传输支持两种方式：一种是ASCLL方式，一种是RTU方式。
两种方式的主要区别是；前者以ascll码的方式进行传输，调试起来更加直观，但是传输效率低，因为一个ascll码的二进制是8位，相反，后者以16位数据传输，效率要高得多。以传输数据0xA8为例，ascll传输需要将‘A’和’8’分开传输，也即0x41和0x38，而rtu直接传输0xA8即可。
从站地址从0-247，0是广播地址所有从机都可以识别，所以实际上从机的寻址范围是1-247，主从通信时从站地址设为1即可
modbus的功能码

modbus通信数据格式，只介绍用到的几个：

关于CRC(Modbus)校验，这里贴一个链接，做调试用
CRC在线校验
3.libmodbus简介

关于libmodbus的使用网上很多，我也看了许多，有两个写的还是很全的
libmodbus的编译
libmodbus的使用

4.施耐德PLC地址映射

其他PLC的地址映射见这里
5.程序源码
在.pro文件中链接WS2_32.LIB库，以及头文件路径

LIBS  += -L$$PWD/lib/ -lWS2_32
INCLUDEPATH += $$PWD/libmodbus

这是整个工程文件

libmodbus文件夹中有

在.h文件中声明modbus对象

modbus_t *mb;

.c文件构造函数中添加

    mb = modbus_new_rtu("COM5", 38400, 'N', 8, 1);modbus_set_slave(mb, 1); //设置modbus从机地址modbus_set_response_timeout(mb, 0, 1000000);/* 超时时间1s */

析构函数中添加

MainWindow::~MainWindow()
{modbus_close(mb);modbus_free(mb);delete ui;
}

设备连接

    if(modbus_connect(mb) < 0){ui->textEdit->append(QString::fromLocal8Bit("连接失败"));}else {ui->textEdit->append(QString::fromLocal8Bit("连接成功"));}

0x01码（读QX输出线圈）

void MainWindow::on_pushButton_01_clicked()
{qDebug() << "0x01";uint8_t dest[8] = {0};if(modbus_read_bits(mb, 0, 8, dest) != 8 )/* 读输出端 */{qDebug() << "Read Coils Error";}else{qDebug() << "Read Coils Success";}
}

0x02码（读取IX离散输入）

void MainWindow::on_pushButton_02_clicked()
{qDebug() << "0x02";uint8_t dest_2[8] = {0};modbus_read_input_bits(mb, 0, 8, dest_2); /* 读输入端 */qDebug() << dest_2[0] << ":" << dest_2[1] << ":" << dest_2[2] << ":" << dest_2[3];qDebug() << dest_2[4] << ":" << dest_2[5] << ":" << dest_2[6] << ":" << dest_2[7];
}

0x03码（读取MW寄存器）

void MainWindow::on_pushButton_03_clicked()
{qDebug() << "0x03";uint16_t reg[5];int rc = modbus_read_registers(mb, 0, 5, reg);for(int i = 0; i < rc; i++) {QString str = QString::fromLocal8Bit("寄存器reg[%1]的值为:%2").arg(i+300).arg(decTobin(QString::number(reg[i])));  /* 读多个保持寄存器 */ui->textEdit->append(str);}}

0x10码 (写MW寄存器)

void MainWindow::on_pushButton_10_clicked()
{/* MW0 40001 *//* MW359  40360*/qDebug() << "0x10";uint16_t tab_regs[5] = {206,0,1,0,0};if(modbus_write_registers(mb, 360, 5, tab_regs) == (-1)) {qDebug() << "write error";}
}

以下是我修改后的使用0X01,0X02,0X03,0X10的例子供大家参考

void MainWindow::on_btnConfirm_clicked()
{byte keyValue = 1 << 5;qDebug() << keyValue;byte mode = ui->comboBoxMode->currentIndex(); /* 0 1 2 3 */qDebug() << mode;int plateNum = ui->lineEditNum->text().toUInt();qDebug() << plateNum;byte cmode = 0;switch (mode) {case 0: cmode = 1 << 0; break;case 1: cmode = 1 << 1; break;case 2: cmode = 1 << 2; break;case 3: cmode = 1 << 3; break;default:cmode = 0;      break;}qDebug() << cmode;uint16_t tab_reg[5] = {plateNum, 0, cmode, keyValue, 0};/* 数组实际为如 101，0，1，32，0 */byte rc = modbus_write_registers(mb, 360, 5, tab_reg); /* 判断写入的数据长度是不是5个，点对点通信时从站是有返回值的 */if(rc == sizeof (tab_reg)/sizeof (tab_reg[0])){qDebug() << "write success";}
}
void MainWindow::on_btnViewPlate_clicked() /* 查看扩展板输入输出状态 */
{uint16_t reg[2];int rc = modbus_read_registers(mb, 0, 2, reg);for(byte i = 0; i < rc; i++){ui->textEdit->append(QString::fromLocal8Bit("扩展板0%1").arg(i+1));ui->textEdit->append("----------------------------");for(byte j = 0; j < 16; j++){QString str = QString("%1 : %2").arg(j+1).arg( (reg[rc] >> j) & 0x0001);/* 获取位状态 */ui->textEdit->append(str);}}}void MainWindow::on_btnViewPlc_clicked()  /* 查看PLC输入输出点状态 */
{uint8_t dest[8] = {0};byte rc = modbus_read_input_bits(mb, 0, 8, dest); /* 读输入端 */for(byte i = 0; i < rc; i++){QString in = QString("IX0.%1 = %2").arg(i).arg(dest[i]);ui->textEdit->append(in);}memset(dest, '\0', sizeof (dest));ui->textEdit->append("---------------------------");rc = modbus_read_bits(mb, 0, 8, dest);for(byte i = 0; i < rc; i++){QString in = QString("QX0.%1 = %2").arg(i).arg(dest[i]);ui->textEdit->append(in);}memset(dest, '\0', sizeof (dest));
}

输入车位号206，点击确认，打开modscan32查看一下PLC内部值是否改变

可以看到已经写入成功

最后，说一下我调试的过程，首先先写好一个测试用的DEMO，我把常用的几个功能码都使用了用按钮触发，就是上面贴的代码，有几个我没贴，然后使用软件VSPD虚拟两个串口出来，再用软件Modbus Slave来模拟从站，就可以对代码进行调试了。如果有硬件，可以使用两个USB转485并联与PLC相连，打开串口调试软件比如我用的XCOM2.0，和你自己写的软件分别连接一个COM口，这样你发送给PLC的数据就可以显示在串口调试软件上了，这里要注意的是，点对点测试的时候，串口调试软件会收到两条数据，一条是你发送给PLC的数据，一条是PLC返回的数据，一开始我以为是我发送的数据格式有误。好了，今天就写到这里，关于工程文件已经上传CSDN了，积分窘迫的同学可以评论或者私信我，分享快乐。

QT使用libmodbus库与施耐德PLC通信相关推荐

Labview通过NIopc与施耐德plc通信
一.配置opc* 1.安装labview并且安装NIDSC工具包后从工具栏或者开始菜单打开opc工具. 2.单击CLIck to add a channel.进行配置 3.Channel name:名 ...
Qt 使用Visa库与数字仪器仪表TCP/IP通信（SCPI指令自动化测试）
标准数字仪器仪表可通过 GPIB, RS232, USB, LAN接口等与上位机数据通信和控制.如示波器.数字万用表.频率计.台式电源等.通过SCPI协议(字符串形式)与设备通信,串口,USB等接口可 ...
基于QT开发的使用OPC_UA与西门子1200，1500系列PLC通信的工业监控Demo
目录一,总体介绍二,需要的软件三,需要的硬件四,QT程序代码五,西门子PLC代码一,总体介绍先看一下图1-1的QT运行界面图,界面中服务器地址就是OPC_UA服务器地址,整个项目作用,就 ...
mx三菱plc安装报错_Qt使用 MX Component 插件与三菱PLC通信
作者:billy 版权声明:著作权归作者所有,商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处 MX Component 简介 MX Component 是三菱PLC官方上位机通讯中间件,通过使用该工 ...
modbus/施耐德PLC协议网关
物通博联modbus/施耐德PLC协议网关即wtblnet iot Gateway,是一款支持单网口/两网口/五网口,支持4G/3G/WIFI/PPPOE/WAN有线网络,内嵌工业控制协议,支持远程自 ...
ubuntu下libmodbus库的使用
工作项目中,机器人要完成一个电源管理的功能,自带可充电触点接触充电的电池,具体参数不表,代码要完成通过无线网络与西门子的PLC通信,从而控制充电房的开门与关门,以及控制充电处的继电器的开启与关闭,协议 ...
plc原理及应用_施耐德PLC应用技术
电工学习网:www.diangon.com 关注电工学习网官方微信公众号"电工电气学习",收获更多经验知识. 本书系统介绍施耐德plc的工作原理和应用技术.主要包括施耐德plc概述 ...
信捷plc485通信上位机_基于Snap7实现与西门子PLC通信
如果你对西门子PLC通信或者上位机开发稍微有一点研究的话,应该对Snap7有所耳闻. Snap7是一个基于以太网与西门子S7系列PLC通信的开源库,在世界领域应用很广.但也许是因为资料比较少,而且很多 ...
MODBUS通讯：libmodbus库使用方法
MODBUS通讯:libmodbus库使用方法 libmodbus是一个快速.跨平台的Modbus库,目前支持Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX和Windows系统.libmo ...

QT使用libmodbus库与施耐德PLC通信

QT使用libmodbus库与施耐德PLC通信

QT使用libmodbus库与施耐德PLC通信相关推荐

最新文章

热门文章