上海大学计算机考研试题,08-09上海大学计算机考研试卷.doc
08-09上海大学计算机考研试卷
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上海大学2008~2009学年 秋季学期研究生答题卷
课程名称:计算机视觉基础 课程编号: 0座机电话号码 学 分: 4 考试日期: 2008年11月23日
应试人声明: 我保证遵守《上海大学学位与研究生教育工作手册》中的《上海大学考场规则》,如有考试违纪、作弊行为,愿意接受《上海大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。
应试人 应试人学号 应试人所在院系 题号一二三四五六七八九十得分 答 题 区 域
一、名词解释:(每题3分,共15分)
计算机视觉:是指用计算机实现人的视觉功能-----对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。根据研究内容可以把计算机视觉划分为计算理论、表达与算法和系统实现三个层次
成 绩
评卷人 答 题 区 域
二、简答题:每题10 分,共40分
1.什么错觉?常见几何图形视错觉有哪几类?产生视错觉的假说有哪些?(错觉:是人们的感官对客观事物不正确感觉的反映。常见的几何图形视错觉可根据所引起错误的倾向性分为两类:数量 尺寸 上的视错觉,包括在大小、长短方面引起的视错觉;方向上的视错觉,指直线或曲线在方向上引起的视错觉。产生视错觉的假说主要有:眼球运动假说;透视说或常性误用假说;混淆(错误比较)假说对比假说;同化假说;神经位移假说等
2简述立体视觉系统的组成。(图象获取——是立体视觉的物质基础;摄象机校准——建立有效的成象模型,确定摄象机内部的参数;特征提取——包括象素、象素的集合和象素的抽象表达;立体匹配——根据对所选特征的计算,建立特征间的对应关系,将同一个空间物理点在不同图象中的映象点对应起来,并由此得到相应的视差图象;3-D信息恢复——从深度图象恢复场景3-D信息;后处理——深度插值、误差校正和精度改善)
3常用的匹配方式和技术有哪些?它们各有什么特点?(模板匹配:是最常用的方法,计算量大;目标匹配:包括字符串匹配、特征点匹配、形状数匹配、惯量等效椭圆匹配等。其特点是用简洁的表达使计算量减少,匹配的效率和精度较高。动态模式匹配:在匹配的过程中根据待匹配的数据建立不同的表达来用于匹配。模式是动态建立的,匹配完全自动,方法灵活,应用面广。关系匹配:是图象理解的重要步骤,其特点是根据待匹配的对象来求与其匹配的模型。特征内容匹配:包括颜色匹配、纹理匹配形状匹配、综合特征匹配和语义内容匹配。)
视觉信息加工有哪三个要素?它有哪三级内部表达?(三个要素:计算理论,算法实现,硬件实现;三级内部表达:基素表达,2.5-D表达,3-D表达)
三、计算题:(每题20分,共40分)
1.计算下图中从p点到各ri(i 1,2,3,4,5)点的马步距离。
r5r3r4pr1r2
解:dk p,r1 dk[ 0,0 , 1,0 ] 3;
dk p,r2 dk[ 0,0 , 2,0 ] max[「2/2」],「(2+0)/3」]+ (2+0)max[「2/2」, 「 2+0 /3」] mod 2 2
dk p,r3 dk[ 0,0 , 1,1 ] max[「1/2」, 「 1+1 /3」]+ 1+1 max[「1/2」, 「 1+1 /3」] mod2 2
答 题 区 域
答 题 区 域
dk p,r4 dk[ 0,0 , 2,1 ] max[「2/2」, 「 2+1 /3」]+ 2+1 max[「2/2」, 「 2+1 /3」] mod2 1
dk p,r5 dk[ 0,0 , 2,2 ] 4
2.解:
X f*[ X-Dx cosγ+(Y-Dy)sinγ]/[- X-Dx sinαsinγ+ Y-Dy sinαcosγ- Z-Dz cosα+f]
Y f*[- X-Dx sinγcosα+(Y-Dy)cosαcosγ+ Z-Dz sinα]/[- X-Dx sinαsinγ+ Y-Dy sinαcosγ- Z-Dz cosα+f]
将X 1,Y 1,Z 0,α 1350,γ 1350代入上式可算得W 1,1,0 点的象坐标为:x 0m和y -0.00座机电话号码m.
四、论述Marr视觉计算理论的主要框架。
答:1、视觉是一个复杂的信息加工过程。要理解视觉,必须要解决两个问题:一是视觉的表达,二是视觉信息的加工问题。 2、视觉信息加工具有三个要素:(1)计算理论(2)算法实现(3)硬件实现。 3、视觉信息的三级内部表达:(1)基素表达(2)2.5D表达(3)3D表达。 4、视觉信息处理是按照功能模块的形式组织起来的。 5、计算理论形式化表示必须考虑约束条件。
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