STM32 定时器2 CH1 CH2 PWM输出产生呼吸灯效果

PWM一般用来驱动电机（控制速度），控制LED亮度，驱动开关电源电路等等，本实例通过改变PWM占空比的方式来驱动LED灯，形成呼吸灯的效果。用这种方式来学习STM32 TIM2输出PWM的配置。

以STM32F103C8T6为例，从其数据手册中可以看到，PA0、PA1的复用功能（Default alternate functions）分别是定时器2的CH1和CH2。

由图2 TIM2_REMP重映射控制表可以看到，TIM2_CH1_ETR表示，PA0既可以复位为TIM2_CH1，也可以复用为TIM2_ETR功能，我们这里将PA0当做TIM2_CH1使用。

图1 TIM2 CH1、CH2引脚

（图来自数据手册）

由图2可以看到TIM2的CH1、CH2没有重映像时指向PA0和PA1，所以我们这里不进行重映射配置，在配置PA0、PA1端口时，配置为复用推挽输出即可。

图2 TIM2_REMP重映射控制表

配置步骤

1. PWM时钟配置

l TIM2时钟

l GPIOA时钟

2. 初始化TIM2，设置ARR（周期），PSC（主时钟分频系数）

3. 设置TIM2_CH1, TIM2_CH2的PWM模式，使能TIM2_CH1和TIM2_CH2输出。

4. 使能TIM2

Small Tips

读取当前计数器计数值，读取寄存器 [ TIM2->CNT ]的值
改变定时器输出PWM占空比，使用函数[ TIM_SetCompare1(TIM2, DUTY) ; ]

代码实现

下列为STM32应用代码，已经验证能够稳定使用。

timer.c

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef      TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef             TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);     //使能定时器2时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     //使能GPIO外设时钟//引脚功能配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //TIM2_CH1 TIM2_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;          //复用推挽输出！！GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化TIM2TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                     //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                   //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);             //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位//初始化TIM2 Channel1、Channel2 PWM模式   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;           //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                    //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC1TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                    //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC2TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2
}

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);    //arr-定时器周期，psc--定时器时钟分频#endif

main.h （部分）实现呼吸灯效果，在PA0和PA1外接LED灯

//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"//C库
#include <string.h>
int main(void)
{unsigned int pulse = 0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //中断控制器分组设置 Delay_Init();                       //Systick初始化，用于普通的延时 DelayMs(200);   //等待电源稳定TIM2_PWM_Init(100,719);                 //720分频，72000_000/720 = 100Khz的计数频率，计数到100为1KHzwhile(1){     pulse = 0;for(i = 0; i < 100;i ++){pulse += 1;TIM_SetCompare1(TIM2, pulse) ;TIM_SetCompare2(TIM2, pulse) ;DelayMs(50);}for(i = 0; i < 100;i ++){pulse -= 1;TIM_SetCompare1(TIM2, pulse) ;TIM_SetCompare2(TIM2, pulse) ;DelayMs(50);}}}

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