OPENNI实践-体感方向盘玩赛车游戏

为了实现利用体感进行方向盘模拟，我们首先要明白，方向盘是一个线性的虚拟手柄，因为玩家在进行不同的旋转操作的时候，会有不同的角度，在这种情况下，我们需要反映成游戏中不同的拐弯角度。而不是像按键手柄，一个按钮实现一个功能。在这里我们使用线性手柄的轴度，模拟线性方向盘的感觉，但是在这里我们只实现与虚拟手柄的通信，而不是创建虚拟手柄。

在这里我们使用四轴虚拟线性手柄，但是因为只需要两个轴，所以我们只用两个。一个控制转角，一个控制油门。

这里的难点其实在于如何去与虚拟线性手柄进行通讯，这里，我们使用了USBHID，也就是一种USB通讯协议，我们常用的鼠标，键盘，手柄之类的外设一般通过这个来进行驱动，从而进行控制。USB HID类是比较大的一个类，HID类设备属于人机交互操作的设备。用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆，USB触摸板，USB轨迹球、电话拨号设备、VCR遥控等等设备。另外，使用HID设备的一个好处就是，操作系统自带了HID类的驱动程序，而用户无需去开发很麻烦的驱动程序，只要直接使用API调用即可完成通信。所以很多简单的USB设备，喜欢枚举成HID设备，这样就可以不用安装驱动而直接使用。
具体关于USBHID的详细信息，可以参考博文http://blog.csdn.net/leo_wonty/article/details/6721214。

但是我们如何进行USBHID的通讯，在这里我们使用的是DDK，win DDK是微软官方出的专门用于驱动编写的sdk。下载与安装都很简单，https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=11800在这里下载，下载之后点击setup的那个就可以了。然后就安装好了。当然，由于我们要实现的功能不需要那么多库文件，所以我们也可以单独下载所需要的头文件和链接库。

接下来是代码部分：

HANDLE OpenContorlDevice()
{HDEVINFO hardwareDeviceInfo;SP_DEVICE_INTERFACE_DATA deviceInterfaceData;SP_DEVICE_INTERFACE_DATA devInfoData;GUID hidguid;PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA deviceInterfaceDetailData=NULL;DWORD predictedLength=0;DWORD requiredLength=0;HANDLE file=INVALID_HANDLE_VALUE;PHIDP_PREPARSED_DATA Ppd=NULL;HIDD_ATTRIBUTES Attributes;HIDP_CAPS Caps;int i;HidD_GetHidGuid(&hidguid);hardwareDeviceInfo=SetupDiGetClassDevs((LPGUID)&hidguid,NULL,NULL,(DIGCF_PRESENT|DIGCF_INTERFACEDEVICE));if (INVALID_HANDLE_VALUE==hardwareDeviceInfo){printf("SertupDiGetClassDevs failed:",GetLastError());goto cleanup;}deviceInterfaceData.cbSize=sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DATA);devInfoData.cbSize=sizeof(SP_DEVINFO_DATA);for (i=0;SetupDiEnumDeviceInterfaces(hardwareDeviceInfo,0,(LPGUID)&hidguid,i,&deviceInterfaceData);i++){SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hardwareDeviceInfo,&deviceInterfaceData,NULL,0,&requiredLength,NULL);predictedLength=requiredLength;deviceInterfaceDetailData=(PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA)malloc(predictedLength);if (!deviceInterfaceDetailData){printf("Error: OpenDeviceInterface:malloc faild\n");goto cleanup;}deviceInterfaceDetailData->cbSize=sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA);if (!SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hardwareDeviceInfo,&deviceInterfaceData,deviceInterfaceDetailData,predictedLength,&requiredLength,NULL)){printf("Error: SetupDiGetInterfaceDeviceDetail failed: %x\r\n",GetLastError());goto cleanup;}file=CreateFile(deviceInterfaceDetailData->DevicePath,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL);if (INVALID_HANDLE_VALUE==file){printf("Error:Creat file failed:%d\r\n",GetLastError());CloseHandle(file);}else{if (!HidD_GetPreparsedData(file,&Ppd)){printf("Error: HidD_GetPreparsedData failed\r\n");file=INVALID_HANDLE_VALUE;}else{if (!HidD_GetAttributes(file,&Attributes)){printf("Error: HidD_GetAttributes failed\r\n");file=INVALID_HANDLE_VALUE;}else{if (Attributes.VendorID==0x045E&&Attributes.ProductID==0x02AE){if (!HidP_GetCaps(Ppd,&Caps)){printf("Error:HidP_GetCaps failed\r\n");file=INVALID_HANDLE_VALUE;}else{if ((Caps.UsagePage==0x09)&&(Caps.Usage==0x00)){printf("Success:Found my device..\r\n");goto cleanup;}}}else{printf("Error: VendorID or ProductID is not what we want\r\n");file=INVALID_HANDLE_VALUE;}}}}free(deviceInterfaceDetailData);}cleanup:if (Ppd!=NULL){HidD_FreePreparsedData(Ppd);}SetupDiDestroyDeviceInfoList(hardwareDeviceInfo);return file;
}

在这里，我大概说一下这些代码所进行的流程，总的来说就是枚举设备，再打开设备，由于在这个过程中涉及到设备的描述符等参数，大家可以稍微了解一下。要与USB设备通信，就要先获取你的USB设备类的 GUID标识，然后再根据GUID来枚举该类的设备，然后从中找到你的设备。

首先，获取本系统中HID类的GUID标识，准备查找符合HID规范的USB设备，若找到了一个USB设备,则找到设备后则以读写的方式打开以进行操作，获取该设备的细节信息，然后根据VendorID 和 ProductID判断是否是目标设备。在这里我们需要注意的就是
VendorID 和 ProductID以及USAGE和USAGEPAPER这四个参数，一定要对应好虚拟手柄上的设备参数。

所需要的头文件为：

#include <stdio.h>
#include <windows.h>extern "C" {
#include "hidsdi.h"
#include "setupapi.h"
}
#pragma comment (lib,"hid.lib")
#pragma comment (lib,"setupapi.lib")
#pragma comment (lib,"kernel32.lib")

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