一、毫米波(mmWave) 上手TI IWR1443——mmWave Vital Signs (生命体征实验)

一.前言

本人第一次写博文，如有纰漏请大家谅解！

由于这个板子的资料相对较少，我在完成生命体征实验的时候也掉了不少头发。在这里纪录一下完成实验的过程

官方教程视频：https://edu.21ic.com/video/2264
（这个视频有些年代，已经不适配现在的一些版本，我是在视频的基础上进行的）
ps：视频中的印度老哥说话咖喱味很浓~~

二.软件要求

官方提供了云端版的下列软件，但是不建议使用，因为很卡。所以还是下载下来吧。
以下所有软件我是按默认安装位置安装，且勾选了所有下载的组件

/！！！！！2022/1/19更新！！！！！！/

需要下载最新的版本。
下载最新mmWave SDK：https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK
下载最新Code Composer Studio（CCS）：https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO?DCMP=dsp_ccs_v4&HQS=ccs

1.mmWave SDK

下载软件：这里
我是windows系统的所以我选择Windows，其他系统的请选择对应系统名进行下载。安装过程就不说了，常规的一顿操作就行。

2.Code Composer Studio（CCS）

下载软件：这里

3.UniFlash

下载软件：这里
我在下载UniFalsh的时候6.0.0版本下不了，于是我就下了5.3.1

4.MATLAB runtime

！！注意这里下的不是MATLAB，而是MATLAB runtime，两个软件是不一样的
由于后面操作中要求的是9.2 版本的所以选择 R2017a (9.2)
下载软件：这里

三 .开整

/！！！！！2022/1/19更新！！！！！！/

如果遇到Resource Explorer打不开请更新到最新的ccs和sdk
下载最新mmWave SDK：https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK
下载最新Code Composer Studio（CCS）：https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO?DCMP=dsp_ccs_v4&HQS=ccs

首先要在CCS中从TI官方文档中下载本次实验的工程文件。（前面说过了由于视频是之前的，所以操作界面难免会有所不同。我当时也迷了路。）
打开CCS，鼠标移至“View”—>“Resource Explorer”
打开后会显示TI Resource Explorer ,照图上依次点开文件夹
—>mmWave Sensors
—>Industrial Toolbox-4.2.1
—>Labs
—>Vital Signs
—>14xx-Vital Signs
—>CCS Project
单机CCS Project后在右上角点击 import,点击后会提示下载，点installer，整个过程，因为网络问题会有些慢。喝喝茶什么的等一下。

下载好后会在Project Explorer里看到多了个文件

如果没有看到Project Exploer这一栏，在View–>Project Exploer找到

下面我就没有像官方视频那样编译生成文件，自己编译的到最后在板子上跑不出效果。最后经高人指点，直接用刚刚在TI Resource Explorer下好的CCS project里有自带的 .bin文件。下面就来演示一下。

如果你从一开始安装软件部分都是默认位置的话那么找到：C盘->ti->mmwave_industrial_toolbox_4_2_1->labs->vital_signs->14xx_vital_signs->pjt->Prebuilt_binaries下找到xwr14xx_vitalSigns_lab_mss

三.烧写

找到.bin文件后我们就可以开始烧写了。
照官方视频里将跳线帽插好，这里的跳线帽为101。（“1”表示插上跳线帽，“0”表示不插）

打开我们之前下好的UniFlash 5.3.1

照下图选择

后点击start

下面需要选择刚刚我们找到的.bin文件，只在Meta Image 2/MSS处加载.bin文件。其他为空

选好后点击左边菜单的setting & utilities，填入相应的串口号
串口号在设备管理器中->端口（COM和LPT）记住名字为XDS110 Class Application/User UART（COM X）中X的数字
然后填在UNIFlash的COM Port中（如果设备管理器中没有找到，请尝试安装一下XDS110驱动。一般在安装mmWave SDK的时候会一并安装）

填好后通过左侧菜单栏回到Program页面，点击Load Image，等进度条满后且Consloe栏中没有报错烧写成功了。

如果遇到一直卡在Opening COM port COM13…,且Console里停在Cortex_R4_0:Set break signal。
请检查跳线帽是否插好，如已插好，那么板子断电重新开一次UinFlash软件，再尝试烧写

四.运行GUI

！！！烧写完后将跳线帽改为001！！！
定位到：C盘->ti->mmwave_industrial_toolbox_4_2_1->labs->vital_signs->14xx_vital_signs->gui。找到vitalSignsDemo_GUI.exe图标是MATLAB的图标
点击vitalSignsDemo_GUI.exe。会弹出黑框，稍微等一下会弹出Demo

点击Settings ,在弹出的窗口输入两个串口号，点击确定后再点击Start

而后回到黑框会看到在运行了

不过多久Demo界面就会有波形和数值的变动，这时候实验就成功了（如果不能运行，请检查跳线帽是否拔去）

五.后记

本人还写了几篇实验的教程、TI毫米波串口数据解析、TI毫米波报错分析的文章，有兴趣的同学也可以阅览一下。
二、毫米波(mmWave) TI IWR1642——mmWave Vehicle Occupancy Detection （车内人员检测）
三、毫米波(mmWave) TI IWR1443——jeston nano跑ROS Point Cloud Visualizer（雷达点云）
四、毫米波(mmWave)从串口数据中提取目标坐标——以pplcount实验为例
番外篇、毫米波（mmWave）错误代码解读——mmWave open failed 毫米波错误