scara工业机器人外观_scara工业机器人有哪些知名的品牌?
scara工业机器人有哪些知名的品牌?
SCARA机器人也称为四关节机械手,SCARA机器人精度高、体积小,灵活性强,相比六轴机器人便宜得多,广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。
scara工业机器人知名品牌有
1,爱普生G6-450
2,发那科SR-3iA
3,东芝的新产品THE400
4,雅马哈YK4O0XGP
5,三菱RH-3CH-S11
6,欧姆龙Cobra450
下面以SCARA机器人的负载与精度对比分析一下六款机器人的优劣势。
爱普生G6-450最大负载达到了6kg,位居6款产品之首,再加上0.33秒的循环时间和IP54/IP65的防护等级,使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然,高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲,27kg的质量也是6款机器人中最重的。
发那科SR-3iA于去年年底在国内首次展出。对于发那科而言,SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的产品线,而从各项数据来看,SR-3iA的循环时间快,负载较小但重量不到20kg,对于3C制造企业而言还是能满足需求的。
东芝的新产品THE400,从基本数据上看也可圈可点:重量虽略重于三菱的产品,但最大负载则仅次于爱普生G6,循环时间在0.4秒之内,虽然现在还没有防尘防滴版本,但东芝方面表示将会很快推出相应型号。
雅马哈YK4O0XGP属于防水防尘型号,因此各项数值和普通版本相比略有下降,最大负载和循环时间在6款产品中排名靠后,但在重量的控制上还是值得肯定的。
三菱RH-3CH-S11的表现属于中规中矩,重量最轻、负载较小,循环时间在6款产品里也处于中位。
欧姆龙Cobra450是非防水防尘型号中最重的一款产品,仅比爱普生G6-450轻0.05kg,但负载却比后者少了1kg;循环时间0.65秒,是全部6款产品中最慢的;防护等级为IP20,因此在粉尘弥漫,水滴四溅等工作环境中无法正常工作。
在重复定位精度上,六款产品前三轴的差距都不大,除欧姆龙和爱普生的第一轴和第二轴相对而言精度稍低之外,其余产品均达到了±0.01mm,因此拉开差距的关键还在于第四轴:发那科与雅马哈为±0.004,爱普生的±0.005°紧随其后,东芝THE400为±0.007,也跨过了±0.01°大关。
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