文章目录

  • 前言
    • 实验指导书指定参考资料
  • 2020.12.31
    • 1. costmap
  • 2021.1.1
    • 1. 实验报告中步骤命令(PDF复制麻烦,仅用作复制方便)
    • 2. 代码编写
      • 2.1 ```AstarPlanner::initialize```
      • 2.2 ```AstarPlanner::makePlan```
    • 3. 膨胀层半径大小
    • 4.

前言

实验指导书指定参考资料

[1] costmap 参考资料
[2] move_base 参考资料

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