【Turtlebot移动机器人实验记录】实验4. Turtlebot 机器人自主导航实验
文章目录
- 前言
- 实验指导书指定参考资料
- 2020.12.31
- 1. costmap
- 2021.1.1
- 1. 实验报告中步骤命令(PDF复制麻烦,仅用作复制方便)
- 2. 代码编写
- 2.1 ```AstarPlanner::initialize```
- 2.2 ```AstarPlanner::makePlan```
- 3. 膨胀层半径大小
- 4.
前言
实验指导书指定参考资料
[1] costmap 参考资料
[2] move_base 参考资料
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