1. 疑惑

编译所依赖的头文件怎么目录怎么指定？
链接时必须给出动态文件还是只给定动态文件所在的目录就可以

2. 准备

生成库文件libsayhello.so

sayhello.cpp

#include <iostream>
using namespace std;void sayhello()
{cout << "Hello!" << endl;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(SAYHELLO)add_library(sayhello SHARED sayhello.cpp)

会生成一个libsayhello.so文件，将该文件任意文件夹中

3. 实验

main.cpp

#include <iostream>
using namespace std;void sayhello()
{cout << "Hello!" << endl;
}

sayhello.h

#ifndef __SAYHELLO_H__
#define __SAYHELLO_H__void sayhello();#endif

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(SAYHELLO)# add_library(sayhello SHARED sayhello.cpp)include_directories(/home/lzf/slam/testso) # 添加文件路径# link_directories(/home/lzf/slam/testso/lib) # 添加库文件的路径，后面需要将库链接到可执行文件上link_libraries(/home/lzf/slam/testso/lib/libsayhello.so) # 链接编译所需要的动态文件add_executable(test main.cpp)
# target_link_libraries(test sayhello)  # 将库链接到可执行文件上# target_link_libraries(test /home/lzf/slam/testso/lib/libsayhello.so) # 或者不添加路径直接将文件链接到可执行文件上

4. 结果

用include_directories()来指定头文件的路径
必须给出动态文件还是只给定动态文件所在的目录会报错
链接库的三种方法
(1) link_directories + target_link_libraries
(2) link_libraries
(3) target_link_libraries

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对C++库链接的认识

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