【EtherCAT理论篇】一、EtherCAT现场总线概述
1、EtherCAT介绍
EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2003年，EtherCAT协议推出之后，同年便成立了EtherCAT官方的技术支持协会EtherCAT Technology Group，简称ETG，截止到2014年为止，全球ETG会员已经超过3000家，仅在中国就已经超过400家。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准，这标志着EtherCAT技术在我国以致全世界范围内，都已经有了极大的影响力。可以看出，从EtherCAT技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。
2、EtherCAT特性
（1）完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT 主站，包括PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。
（2）卓越的性能。EtherCAT是基于以太网技术，数据传输速度可以达到100Mbit/s，是最快的工业以太网技术。EtherCAT最大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达90%以上。另外EtherCAT数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于100us，满足对实时性要求高的场合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。
（3）简单、低成本。EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的I/O节点都可以用作EtherCAT从站。此外EtherCAT在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。
3、与其他实时以太网的对比
根据对比分析可以得出，EtherCAT 实时工业以太网各方面性能都很突出：具有极小的循环时间、高同步性、易用性和低成本。这使其在机器人控制、数控机床等领域具有很大的应用价值。
【EtherCAT理论篇】一、EtherCAT现场总线概述相关推荐
- 【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理
1.EtherCAT系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术,由一个主站设备和多个从站设备组成.主站设备使用标准的以太网控制器,具有良好的兼容性,任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入 ...
- 【转】【EtherCAT理论】一、EtherCAT现场总线
[转][EtherCAT理论]一.EtherCAT现场总线 1.EtherCAT介绍 EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的,该通讯协议拓扑结构十分灵活,数据传输速度快,同步特 ...
- 一步步教你轻松学朴素贝叶斯模型算法理论篇1
一步步教你轻松学朴素贝叶斯模型理论篇1 (白宁超2018年9月3日17:51:32) 导读:朴素贝叶斯模型是机器学习常用的模型算法之一,其在文本分类方面简单易行,且取得不错的分类效果.所以很受欢迎,对 ...
- dma访问主存时_DMA导致Cache数据一致性问题的原因及其解决方式（理论篇）
点击上方公众号名称关注,获得更多内容 ✎ 编 者 悟 语 唉!嫉妒之心真的能俘获它所接触到的任何目标啊--"欲加之罪,何患无辞"呢?"觉悟高的"更有" ...
- SQL Server - 高可用与灾难恢复（HADR）技术 -- AlwaysOn可用性组（理论篇）
因为篇幅原因,AlwaysOn可用性组被拆成了两部分:理论部分和实战部分.而实战部分又被拆成了准备工作和AlwaysOn可用性组搭建. 三篇文章各自的链接: SQL Server ->> ...
- Uncertainty Modeling and Optimization-不确定性建模与优化-理论篇（高速更新中）
Uncertainty Modeling and Optimization-不确定性建模与优化 目录 Uncertainty Modeling and Optimization-不确定性建模与优化 0 ...
- 深入浅出Java线程池：理论篇
前言 很高兴遇见你~ 借助于很多强大的框架,现在我们已经很少直接去管理线程,框架的内部都会为我们自动维护一个线程池.例如我们使用最多的okHttp以及他的封装框架Retrofit,线程封装框架RxJa ...
- ES搜索（ElasticSearch）入门理论篇
ElasticSearch理论篇 SQL查询方式 ES相关知识 聊聊Doug Cutting 什么是Lucene 什么是Nutch 演变 Lucene和ES搜索的关系 ES概述 使用者 对比 ES搜索 ...
- 软件测试基础___测试理论篇
前言 高手,是避免失败,而不是追求成功 目录 前言 高手,是避免失败,而不是追求成功 1.为什么要写测试理论篇 2.软件测试的目标,模型及核心 3.软件测试目标案例 4.软件测试的策略 5.软件测试的 ...
最新文章
- Android之给图片去色,返回灰度图片以及ColorMatrix中setSaturation方法的用法
- ClassPool CtClass浅析
- ue4相机_[UE4]偏门实用技巧合集
- 网易云信稳定背后的秘密
- 02 | 日志系统：一条 SQL 更新语句是如何执行的
- svn增量打包部署_持续集成、持续交付、持续部署（CI/CD）简介
- 可视化 - pyecharts
- 离线安装Eclipse的Color theme plugin
- java各种的不好_译文《最常见的10种Java异常问题》
- 分享codeigniter 路由(URL)终极优化
- C# 事务提交(非数据库)
- 使用了未经检查或不安全的操作_违规操作就是对家庭的不负责！电气安全员提醒你的安全常识...
- 中国内地楼市泡沫严重 租售比1000倍超美国
- String s String s=null和String s=a区别
- What's the difference between forever and for good?
- Hibernate关系映射（三） 多对一和一对多
- 树莓派pi 4 编译 linuxcnc
- mscorsvw.exe占内存解决方案
- Angular CLI简介
- Mesh减面算法详解