NRF24L01P(nrf24l01+)从入门到使用
目录
NRF24L01+硬件资源
工作模式
接收地址与发送地址的理解
一对一模式（一收一发）
多对一模式（六发一收）
使用ACK自动回复带数据功能
NRF24L01+硬件资源
运行条件：
电压：最小值=1.9V；典型值=3.0V；最大值=3.6V； 有一些反映不小心接入5V的电，烧模块，只是经验，值得注意。如果要接入5V，需要使用电阻进行分压，可通过U=RI进行计算。 工作温度：-40℃——85℃。典型值=27℃
工作模式
上电之后，要等待100ms的时间让其渡过上电不稳定状态，进入TX/RX模式时，有130微秒的等待时间，一定要让PLL准备好，不然数据有可能乱码。
下图中，黑色粗框是官方推荐的模式转换线路，虚框是过渡状态，该状态下一定会转换到下一个状态。
接收地址与发送地址的理解
PTX端（发射端）需要用到的地址：TX_ADDR和RX_ADDR_P0。（使用P0通道进行通信，使用其他通道x，地址就写：RX_ADDR_Px。）
PRX端（接收端）需要用到的地址：RX_ADDR_P0。（使用P0通道进行通信或者Px）
PTX的职责：1、发送数据给接收端（PRX)；2、接收PRX的应答信号（ACK)
PRX的职责：1、接收发送端的发送数据；2、发送应答信号(ACK)给PTX
所以：
①当我们写入5个字节的地址在TX_ADDR中时，PTX以TX_ADDR中的地址为目标，把FIFO中的数据发送到空中；
②PRX在空中收到信号后，把目的地址拿出来与RX_ADDR_P0中的地址对比（自动进行），匹配则说明时发送给自己的，并接收；
③PRX通道RX_ADDR_P0回复ACK；
④PTX接收ACK，目的地址与自身的RX_ADDR_P0对比，一致，则说明ACK发送给自己，最后确认收到ACK应答信号，通讯完成。
一对一模式（一收一发）
拿stm32f103为例，其他芯片可以参考其思路。
1、启用外设时钟：SPI1、GPIOA、AFIO（开启中断时）、USART1（使用串口时）
2、初始化SPI1的IO引脚，外部中断，串口
void GPIO_SPI1_Init(void) //SPI1引脚初始化
{GPIO_InitTypeDef pa;pa.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //SCK(pa5)、MOSI(pa7)推挽复用pa.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;pa.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&pa);pa.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;pa.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_1; //MISO(pa6)、IRQ(pa1)上拉输入pa.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&pa);pa.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;pa.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4; //CE(pa2)、CSN(pa4)推挽输出pa.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&pa);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
}void EXTI1_Init(void) //外部中断初始化相关
{EXTI_InitTypeDef exti1;NVIC_InitTypeDef nvic;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);exti1.EXTI_Line=EXTI_Line1;exti1.EXTI_LineCmd=ENABLE;exti1.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;exti1.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&exti1);nvic.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;nvic.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_Init(&nvic);
}void USART1_Init(void) //串口初始化相关
{GPIO_InitTypeDef pa9,pa10;USART_InitTypeDef usart1;pa9.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;pa9.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;pa9.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&pa9);pa10.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;pa10.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;pa10.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&pa10);usart1.USART_BaudRate=9600;usart1.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;usart1.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;usart1.USART_Parity=USART_Parity_No;usart1.USART_StopBits=USART_StopBits_1;usart1.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&usart1);USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}3、初始化SPI1，并使能。
void SPI1_Init(void)
{SPI_InitTypeDef spi1;spi1.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_16;spi1.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;spi1.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;spi1.SPI_CRCPolynomial=7; spi1.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;spi1.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;spi1.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;spi1.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;spi1.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;SPI_Init(SPI1,&spi1);SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}4、初始化模块，进入Standby-I模式
void NRF24L01_TX_Init(void)
{TX_CE=0;TX_CSN=1;
}
/*
*TX_CE、TX_CSN已经通过宏定义到指定F103上的引脚。CE为工作模式选择，CSN为片选
*
/5、配置模块工作状态，根据CONFIG寄存器的不同，有PTX,PRX模式可选
PTX_Mode初始化步骤 24L01 相关寄存器（节点地址、通信频率、发射参数、有效数据宽度、CRC、EN_AA都要与PRX一致）
1）写 Tx 节点的地址 TX_ADDR
2）写 Rx 节点的地址（主要是为了使能 Auto Ack） RX_ADDR_P0
3）使能 AUTO ACK EN_AA
4）使能 PIPE 0 EN_RXADDR
5）配置自动重发次数 SETUP_RETR
6）选择通信频率 RF_CH
7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
8 ) 选择通道 0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0
9）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG
PRX_Mode初始化步骤 24L01 相关寄存器
1）写 Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0
2）使能 AUTO ACK EN_AA
3）使能 PIPE 0 EN_RXADDR
4）选择通信频率 RF_CH
5) 选择通道 0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0
6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
7）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{TX_CE=0;NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1A);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0E);TX_CE=1;delay_us(10); //如果是连续发射，在初始化阶段就要拉高CE10us以上，一个一个包发送等到发送在拉高
}void NRF24L01_RX_Mode(void)
{RX_CE=0;NRF24L01_RX_WRITE_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0F);RX_CE=1;delay_us(130); //开始进入接收模式，等待130us
}6、处理中断，并发送/接收信号
/*这是PTX端的中断函数*/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{u8 status;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET){status=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,status);if(status&MAX_TX){NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,NOP);printf("\r\nMAX_TX");}else if(status&TX_OK){printf("\r\nTX_OK");}else{ printf("\r\n0xF5");}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}/*这是PRX端的中断函数*/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{u8 status;u8 rxbuf[32]; //在main.c文件中引用该rxbuf变量if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET){status=NRF24L01_RX_READ_Reg(STATUS);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,status);printf("\r\nZD");if(status&RX_OK){NRF24L01_RX_READ_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(FLUSH_RX,NOP);printf("\r\n%s",rxbuf);}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}多对一模式（六发一收）
初始化阶段，跟一对一通讯一样。唯一的区别就是在与接收通道不一样。
通道0（PX_ADDR_P0）可以写入32字节的任意地址；
通道1（PX_ADDR_P1）也可以写入32字节的任意地址，但是会对之后的P2~P5有影响；
通道2~通道5（PX_ADDR_P2~PX_ADDR_P5），在写入地址之前，一定要先写入P1的通道的地址，P2~P5高4字节地址跟P1的地址一致，低1字节可以自己手动写入。
如果要开启ACK应答，设置EN_AA与EN_RXADDR寄存器，要使用通道x，前面的x-1通道也要开启。如要使用通道3，那么通道0~通道2都要开启功能。
/*PTX端使用P2通道通讯*/
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{TX_CE=0;
// NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
// NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);/*P1通道,TX_ADDRESS_P1是自定义的32字节数组*/
// NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS_P1,TX_ADR_WIDTH);
// NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS_P1,RX_ADR_WIDTH); /*P2*/NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS_P2,TX_ADR_WIDTH);NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS_P2,TX_ADR_WIDTH); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3F);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3F);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1A);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0E);TX_CE=1;delay_us(10); //如果是连续发射，在初始化阶段就要拉高CE10us以上，一个一个包发送就除外
}/*进入接收模式*/
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{RX_CE=0;NRF24L01_RX_WRITE_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);NRF24L01_RX_WRITE_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDRESS_P1,RX_ADR_WIDTH); //新增P1通道地址NRF24L01_RX_WRITE_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P2,(u8*)RX_ADDRESS_P2,1); //设置P2通道地址NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3F); //使能所有通道自动应答NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3F); //使能所有通道接收地址NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x3F);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH); //新增P1通道有效数据宽度NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH); //新增P2通道有效数据宽度NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0F);RX_CE=1;delay_us(130);
}使用ACK自动回复带数据功能
使用ACK带数据回复，是一个十分有用的功能，让PTX/PRX能交换一些数据，而不用来回切换收/发角色。
在PRX端收到数据后，MCU如果能在130us内将数据写入到FIFO寄存器中，那么在回复ACK信号时，会将FIFO内的数据带上，传输回去给PTX，以下图形象的说明了经过。
配置过程，其他跟上面一样，区别在于启用ACK回复带数据功能
发送端和接收端配置要一致：
▝ 启用DPL功能，DYNPD寄存器写0x3F,开启所有通道
▝ 启用FEATURE寄存器，写0x06，激活DPL,EN_ACK_PAY
以下接收端设置：
使用W_ACK_PAYLOAD命令（10101xxx)在130us内，在对应通道写入回复数据
0xA8:通道0 0xAB:通道3
0xA9:通道1 0xAC:通道4
0xAA:通道2 0xAD:通道5
/*进入接收模式*/
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{RX_CE=0;
......NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x3F); //开启所有通道NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06); //激活DPL,EN_ACK_PAY
......NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0F);RX_CE=1;delay_us(130);
}/*PRX端的ACK回复*/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{u8 status,receive_length;u8 ack_buf[32]={0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48,0x49,0x4A,0x4B,0x4C,0x4D,0x4E,0x4F,0x50,0x51,0x52,0x53,0x54,0x55,0x56,0x57,0x58,0x59,0x5A,0x5B,0x5C,0x5D,0x5E,0x60,0x61};if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET){status=NRF24L01_RX_READ_Reg(STATUS);NRF24L01_RX_WRITE_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,status);printf("\r\nZD");if(status&RX_OK){NRF24L01_RX_WRITE_Buf(0xAA,ack_buf,32); //在P2通道写入ack_bufNRF24L01_RX_READ_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH); //读取接收数据NRF24L01_RX_WRITE_Reg(FLUSH_RX,NOP); //刷新接收缓存printf("\r\n%s",rxbuf); //打印接收到的数据}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}ART回复时间
在2Mbps模式下，ack有效载荷大于15字节，则ARD必须大于500us
在1Mbps模式下，ack有效载荷大于5字节，则ARD必须大于500us
在250kbps模式下，不论有没有有效载荷，ARD必须大于500us
对于250kbps模式，ART时间表如下：
|
ART |
ACK有效载荷 |
|
1500us |
全部有效载荷 |
|
1250us |
≦24 |
|
1000us |
≦16 |
|
750us |
≦8 |
|
500us |
空载荷也要预留时间 |
NRF24L01P(nrf24l01+)从入门到使用相关推荐
- 【年终盘点】2019上海人工智能发展十大事记
可以说,上海人工智能就是中国人工智能发展的缩影. 12月2日,上海市经济和信息化发展研究中心发布<2019上海市智慧城市发展水平评估报告>.报告显示,目前,上海全市 人工智能重点企业已突破 ...
- STC89C52 STC89LE52 NRF24L01无线 教程 （二）
原帖地址:http://www.dowellbbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=570&extra=page%3D1 程序下载地址:http:// ...
- nRF24L01 无线数传模块之间的区别 干货分析
nRF2401A nRF2401A为nRF2401的改进型号(nRF2401AG为无铅工艺型号).nRF2401A工作在2.4GHz的国际通用ISM免申请频段GFSK调制的无线数传芯片.最高发射功率0 ...
- nRF24L01+不能接收或接收偶尔异常等问题实战分享
nRF24L01+不能接收或接收偶尔异常等问题实战分享 nRF24L01+接收异常问题综述 如何快速判断nRF24L01+通信失败问题是出在接收端 正常接收数据时硬件电路必需的基本保障 现象1:一次也 ...
- NRF24L01+模块实现双向通信（带ACK payload）
本文主要关于NRF24L01+ 2.4GHz无线模块的应用. 目录 说明 模块开发的大致步骤 使用方式 一.单向通信 二.双向通信(有应答包(ACK payload)) 寄存器配置 三.星状组网 注意 ...
- 讲解NRF24L01P无线收发模块（转载）
[1]为什么使用2.4GHz频段https://www.arduino.cn/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=86275&p ...
- 基于Arduino单片机的nRF24L01+无线遥控装置设计(爆肝制作）
目录 前言 一.总体思路 二.硬件介绍 (一)主机 (二)从机 三.电路设计 (一)主机 (二)从机 四.程序代码 (一)主机 (二)从机 五.总结及改进 六.所用到的文献链接 前言 此文章只涉及单片 ...
- nRF24L01+基于51单片机的驱动（库）实战代码分享
nRF24L01+基于51单片机的驱动(库)实战代码分享 关于代码来源 定义数据类型的头文件Type.h nRF24L01+驱动源代码文件nRF24L01P.c nRF24L01+驱动的头文件nRF2 ...
- AD入门学习—原理图的绘制3
目录 2.4 CAN&24C02及DS18B20温度传感单元的绘制 2.5 USB单元的绘制 2.6 SD卡及TFT单元的绘制 2.7 NRF24L01单元的绘制 2.8 COM口及PS/2接 ...
最新文章
- Pandas 基础 （1）—— Series
- [项目过程中所遇到的各种问题记录]编辑器篇——FCKeditor自定义上传路径配置...
- centos更换网卡后怎么更新配置_CentOS安装
- python集合类型一般应用的场景包括_Python学习，数据类型,python,篇
- Android——列表选择框(Spinner)
- 线性空间与坐标空间的同构
- 1分钟链圈 | 硅谷和成都互设科技金融中心；帅初：区块链更容易落地游戏和版权行业；区块链底层技术布局基本完成
- Keras中verbose的作用
- Php 领域驱动 视频,.Net DDD 领域驱动学习视频教程
- 形态学填充孔洞的几个问题
- 专访中科云创周北川：用AI来做工业设备的故障诊断，目前还停留在“鸡尾酒疗法”阶段
- “云脑启智 开源赋能”2021年度AI盛会召开 PNEdit赋能人工智能产业发展
- tiktok广告推广怎么能精准展现？什么行业适合在tiktok投放广告？
- 云计算是什么意思？云计算管理平台有哪些？
- 自然语言处理（六）图的随机游走模型与噪声信道模型与条件随机场
- RUST——互斥锁的使用
- Object常用的几种方法
- 无线远程上下载PLC程序
- 做线上商城怎么维护老客户呢？
- 程序员高逼格指南--君君君哥哥丶
热门文章
- android load BKS error: wrong version of key store
- Pivotal Gemfire gfsh shell的使用（2）
- Javascript 执行上下文(ES3)
- IntelliJ IDEA 如何配置MySQL数据库
- 虚拟机中Centos更新内核
- 3.6.2数据库系统-范式判断：范式分类、第一范式、第二范式、第三范式、BC范式
- LVGL (7) 显示对接
- 【java】Deepin 解决JDK出现Picked up _JAVA_OPTIONS: -awt.useSystemAAFontSettings=gasp的问题
- CVPR2021跟踪算法STMTrack的配置（Template-free Visual Tracking with Space-time Memory Networks）
- Git学习之旅--撤销与删除