AR2开源桌面机器人

AR2 最强6轴机械臂

    AR2是一款小型桌面机器人，其外形酷似工业6轴机械臂，该机械臂的零部件可由3D打印机制作，也可采用机加工的铝型材制作。控制电机采用多个高精度行星齿轮减速步进电机，相对于同步带传动来说具有较高的成本。下位机采用Arduino Mega2560作为控制器，相对来说较为经济。上位机采用Python开发，界面有些错乱，修改屏幕分辨率即可解决。

该开源文档包含的资料非常详细，包括其运动学模型，上位机控制软件，下位机固件源码，详细的组装文件，电气接线文件。

完成 AR2机械臂的是一个十分巨大的工程，不仅需要十分强悍的动手能力，宽裕的时间，而且该机械臂相对于其他6轴机械臂成本增加了不仅仅是几倍的价格。所以有DIY想法的小伙伴们可要做好成本预算。

获取更多资料可以访问：
https://www.anninrobotics.com/downloads

Annin Robotics AR2机械臂资料下载链接: https://pan.baidu.com/s/112aRXIikfuJGO0rCr9v_OQ
提取码: 7yqi

Annin Robotics AR2机械臂官网：
https://www.anninrobotics.com/

AR2开源桌面机器人相关推荐

开源桌面系统及设计图、下载地址
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 开源桌面系统,极简单的mvc设计.数据绑定实现.微事件实现等等. 下载地址:http://git.oschina.net/et ...
python开源聊天机器人ChatterBot——聊天机器人搭建、流程分析、源码分析
开源聊天机器人ChatterBot 3.1 ChatterBot简介 ChatterBot是一个Python库,可以轻松生成对用户输入的自动响应.ChatterBot使用一系列机器学习算法来产生不同 ...
音视频开发（41）---ROKID桌面机器人麦克风阵列拆解分析及设计建议
ROKID桌面机器人麦克风阵列拆解分析及设计建议 ROKID桌面机器人麦克风阵列及功放拆解分析及设计建议一:整体外观二:MIC阵列所处位置三:麦克风结构设计方案: 1: 目前麦克风结构设计大体分 ...
开源邮件客户端_排名前6位的开源桌面电子邮件客户端
开源邮件客户端本文最初于2015年10月8日发布,并进行了更新以反映新信息和项目更改. 移动和Web技术仍然没有使桌面过时,尽管有一些常规的说法相反,但桌面客户端似乎并不会很快消失. 并且有充分的理 ...
python rpa机器人_6个开源工具机器人过程自动化RPA工具
原标题:6个开源工具机器人过程自动化RPA工具开源的机器人过程自动化工具(Robotic Process Automation,RPA)使企业可以低成本的使用RPA.随着开源的兴起,与许多的软件实现 ...
两种开源聊天机器人的性能测试（一）——ChatterBot
因为最近在学习自然语言处理的相关知识,QQ小冰这个东西最近又很热,所以就试着玩了下两个开源聊天机器人,在这里分享一点小经验,希望对有共同兴趣的人能起到那么一点作用. 我主要测试了两个聊天机器人,一个是 ...
OpenKylin 开源桌面操作系统安装
OpenKylin 开源桌面操作系统安装步骤1.系统镜像下载. https://www.openkylin.top/downloads/ 步骤2.本次安装为VMware ESXI虚拟化环境安装. 从 ...
开源对话机器人框架：Rasa概述【中小型公司使用Rasa框架，降低准入门槛。灵活性不够高】【可以本地部署】【保护数据隐私（其他框架需要将自己的数据上传到框架官方云服务器，不安全）】【可以重写一些类】
一.Rasa安装与使用 1.安装 pip3 install rasa-x --extra-index-url https://pypi.rasa.com/simple 2.创建项目 rasa init ...
桌面提醒工具开源_7种开源桌面工具：下载我们的新电子书
桌面提醒工具开源 Linux用户说选择是该平台的优势之一. 从表面上看,这听起来可能会自我夸大(或者自我贬低,具体取决于您的观点). 其他操作系统也提供了选择,但是一旦您查看了几乎所有您想在Linux ...

AR2开源桌面机器人

AR2开源桌面机器人相关推荐

最新文章

热门文章