Tello无人机的使用笔记之dji-sdk/Tello-Python
更多详细内容参考官网(中文):www.ryzerobotics.com/cn
具体SDK文件内容如下:
在doc文件下中,有中英文文档说明,目前有三个主要文件夹程序为Python。
1. Single_Tello_Test
步骤1
编写要在command.txt中运行的命令集,例如::
command
takeoff
land
步骤2
该脚本将自动向Tello发送命令。 收到上一个命令的回复后,将立即发送下一个命令。
要添加延迟,您可以使用延迟命令,脚本将自动延迟。 延迟单位是秒,可以给出小数。
delay 3
步骤3
运行脚本
python tello_test.py command.txt
命令窗口将键入每条指令及其回复。 执行完成后,命令将存储在日志文件夹中以命名测试结束时间。
起飞----等待3s----降落,更多命令参考文档具体说明。
2. Tello_Video
这是使用Tello SDK v1.3.0.0及更高版本从Tello摄像头接收视频流,解码视频流并通过GUI显示图像的示例。
3. Tello_Video_With_Pose_Recognition
这是使用Tello SDK v1.3.0.0及更高版本从Tello摄像头接收视频流并在PC上进行实时身体姿势识别处理的示例。
中文文档如下(文档非常清爽):
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