IC学习笔记—

芯片名称：DRV8840（直流电机驱动芯片）

一、应用

打印机；

扫描仪；

自动化办公设备；

游戏机；

工业自动化；

机器人。

二、描述

DRV8840为打印机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成的电机驱动器解决方案。该设备有一个H桥驱动器，用于驱动一个直流电机。每个输出驱动器模块由N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。 DRV8840可提供高达5A的峰值或3.5 A输出电流（在24 V和250 C时具有适当的散热）

一个与行业标准设备兼容的并行数据接口。可编程衰减模式，可在禁用时允许制动或滑行电机。内置用于过流保护，短路保护，欠压锁定和过温的关断功能。

三、设备信息

四、原理图

五、引脚功能介绍

引脚		I/O	描述	外部组件或连接
名称	编号	I/O	描述	外部组件或连接
电源和地
GND	18,28	---	设备接地
VM	4,11	---	桥A电源	连接到电机电源（8.2V - 45V），两个引脚必须连接到同个电源。
V3P3OUT	15	O	3.3V稳压器输出	使用0.47uF/6.3V陶瓷电容旁路至GND，可用于提供参考电压。
CP1	1	I/O	电荷泵flying电容器	在CP1和CP2之间连接一个0.01uF/50V的电容。
CP2	2	I/O	电荷泵flying电容器	在CP1和CP2之间连接一个0.01uF/50V的电容。
VCP	3	I/O	高侧栅极驱动电压	连接一个0.1uF/16V的陶瓷电容和一个1MΩ的电阻到VM
控制
PHASE	20	I	桥相（方向）	逻辑高电平设置OUT1为高电平，OUT2为低电平。内部下拉。
ENBL	21	I	桥使能	逻辑高电平以启用H桥。内部下拉。
I0	23	I	当前输入设置	将绕组电流设置为满量程的百分比。内部下拉。
I1	24	I
I2	25	I
I3	26	I
I4	27	I
DECAY	19	I	衰减（制动）模式	低=制动（缓慢衰减），高=滑行（快速衰减）。内部下拉和上拉。
nRESET	16	I	复位输入	活跃低复位输入初始化逻辑器并禁用H桥输出。内部下拉。
nSLEEP	17	I	睡眠模式输入	逻辑高电平使能器件，逻辑低电平进入低功耗睡眠模式。内部下拉。
VREF	12，13	I	当前设置的参考输入	设定绕组电流的参考电压。两个引脚必须在PCB上连接在一起。
状态
nFAULT	18	OD	错误	故障情况下的逻辑低电平（过温，过电流）
输出
ISEN	6,9	I/O	桥地/Isense	连接到电流检测电阻。两个引脚必须在PCB上连接在一起。
OUT1	5,10	O	桥输出1	连接电机绕组。两个引脚必须在PCB上连接在一起。
OUT2	7,8	O	桥输出2	连接电机绕组。两个引脚必须在PCB上连接在一起。

OZ = tri-state output（三态输出）, OD = open-drain output（开漏输出）

六、典型应用

七、布局示例

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