AP Autosar平台设计 4操作系统

4.1 概述

4.2 POSIX

4.3 调度Scheduling

4.4内存管理

4.5设备管理Device management

4.6联网Networking

4.1 概述

操作系统（OS）负责自适应平台上所有应用程序的运行时调度、资源管理（包括管理内存和时间限制）和进程间通信。操作系统与执行管理（EM）一起工作，EM负责平台初始化，并使用操作系统执行应用程序的启动和关闭。

Adaptive Platform没有为高性能处理器指定新的操作系统。相反，它定义了一个execution context运行环境和操作系统接口（OSI），供自适应应用程序使用。

OSI规范包含作为ARA一部分的应用程序接口，ARA是自适应应用程序的标准应用程序接口。操作系统本身很可能提供执行管理启动应用程序所需的其他接口，如创建进程。但是，除他外，提供此类功能的接口不能作为ARA的一部分，并且定义为依赖于平台工具。

OSI提供C和C++接口。对于C程序，应用程序的主要源代码业务逻辑包括POSIX标准中定义的C函数调用，即IEEE1003.13中定义的PSE51。在编译过程中，编译器确定平台操作系统中提供这些C函数的C库，并在运行时链接可执行的应用程序。在C++程序中，应用软件组件的源代码包括C++标准中定义的函数调用及其标准C++库。

4.2 POSIX

市场上有几种操作系统，例如Linux，它们提供与POSIX兼容的接口。然而，与平台服务和基础相比，应用程序需要使用更为受限的API来操作系统。

一般假设用户app使用PSE51作为操作系统接口，而平台app可使用完整的POSIX。如果在应用程序级别需要更多功能，那么这些功能将取自POSIX标准，而不是尽可能新指定的功能。

自适应平台基础和自适应平台服务功能的实现可以使用进一步POSIX调用。具体调用的使用将留给实现者，而不是标准化的。

通过使用通信管理（CM），应用程序将明显受益于网络支持。作为 Adaptive Platform Foundation 的一部分，VLAN、IPSEC 等附加功能支持系统内和系统间的安全通信。