vscode配置opencv环境，包括opencv源码编译（mingw64 + cmake）
vscode使用了mingw64，在使用官网下载的opencv后，发现有函数提示功能，但是在调试时出现了各种opencv库中的各种函数未定义的情况（如下图代码所示的类型），然后突然明白过来，既然使用了mingw，那么相对应的opencv也应该使用mingw版本，但是官网不提供该版本的下载，那就只能自己编译一个该版本出来。
C:\Eulerian Real-Time OpenCV build\Realtime-Video-Magnification-master\build-rvm-Desktop_Qt_5_9_0_MinGW_32bit-Debug\debug\main.o:-1: In function `ZN2cv6StringaSERKS0_':E:\opencv\build\include\opencv2\core\cvstd.hpp:672: error: undefined reference to `cv::String::deallocate()'C:\Eulerian Real-Time OpenCV build\Realtime-Video-Magnification-master\src\main\threads\CaptureThread.h:42: error: undefined reference to `cv::VideoCapture::~VideoCapture()'注意：使用的工具版本如下，一定要注意版本问题，如果使用的mingw64版本和opencv版本不对应，那简直是一个天坑，将会在mingw64-make 的时候无限报错，这简直能折磨死人。
- 首先提供一个opencv mingw版本的下载地址：
opencv-mingw
- 我的编译环境
mingw64-4.8.1
opencv-3.4.1
cmake-3.10,0
- 安装mingw64和cmake，记得首先配置mingw64和cmake的环境变量
- 打开cmake-gui
- 设置源码目录和编译目录
- 电机configure，设置编译器为MinGW Makefiles
- 如果设置好了环境变量，下方默认即可
- 点击finish
- 配置完成后，一片红，不要着急
- 勾选ENABLE_CXX11和WITH_OPENGL，不勾选ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS和WITH_IPP
- 注意mingw64/x86_64-mingw32/include/aviriff.h文件第一行的注释少了一个“/”,添加，然后保存（此步骤非必须）
- 继续点击cmake-gui的configure，配置结束后点击generate即可
- 通过cmd进入编译目录，执行mingw32-make -j 8
- 无错误后，执行mingw32-make install
- 配置vscode和opencv环境
ERROR: During startup program exited with code 0xc0000135.
- 配置c_cpp_properties（今天大概服务器有问题，代码一粘贴网页就卡死，先跳过这三个配置文件，改天来补充）
{
"configurations": [
{
"name": "Win32",
"includePath": [
"D:/opencv-3.4.1/mingw-x64-install/install/include",
"${workspaceFolder}/**",
"D:/opencv-3.4.1/mingw-x64-install/install/include/opencv",
"D:/opencv-3.4.1/mingw-x64-install/install/include/opencv2"
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE"
],
"compilerPath": "D:\\mingw64\\bin\\gcc.exe",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}
请注意：关键代码为 "includePath"里的内容，这里需要将opencv里的头文件包含进来。
- 配置launch
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch", // 配置名称，将会在启动配置的下拉菜单中显示
"type": "cppdbg", // 配置类型，这里只能为cppdbg
"request": "launch", // 请求配置类型，可以为launch（启动）或attach（附加）
"program": "${workspaceRoot}/build/${fileBasenameNoExtension}.exe",// 将要进行调试的程序的路径
"args": [], // 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可
"stopAtEntry": false, // 设为true时程序将暂停在程序入口处，一般设置为false
"cwd": "${workspaceRoot}", // 调试程序时的工作目录，一般为${workspaceRoot}即代码所在目录
"environment": [],
"externalConsole": true, // 调试时是否显示控制台窗口，一般设置为true显示控制台
"MIMode": "gdb",
//"miDebuggerPath": "D:\\Mingw\\bin\\gdb.exe",
"miDebuggerPath": "D:\\mingw64\\bin\\gdb.exe", // miDebugger的路径，注意这里要与MinGw的路径对应
"preLaunchTask": "g++", // 调试会话开始前执行的任务，一般为编译程序，c++为g++, c为gcc
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
}
]
}
请注意：此处的关键代码为"miDebuggerPath"里的语句，里面包含gdb.exe的目录地址； "program"里为调试程序的路径，之所以放到build里，是因为如果包含了动态链接库，那么动态链接库需要拷贝到和编译的.exe文件相同目录下，和tasks.json文件里的args参数相对应。
- 配置tasks
{
"version": "2.0.0",
"command": "g++",
"args": ["-g","${file}","-o","build/${fileBasenameNoExtension}.exe",
"-I", "D:/opencv-3.4.1/mingw-x64-install/install/include",
"-I", "D:/opencv-3.4.1/mingw-x64-install/install/include/opencv",
"-I", "D:/opencv-3.4.1/mingw-x64-install/install/include/opencv2",
"-L", "D:/opencv-3.4.1/mingw-x64-install/install/x64/mingw/bin/lib*",
],
"problemMatcher": {
"owner": "cpp",
"fileLocation": ["relative", "${workspaceRoot}"],
"pattern": {
"regexp": "^(.*):(\\d+):(\\d+):\\s+(warning|error):\\s+(.*)$",
"file": 1,
"line": 2,
"column": 3,
"severity": 4,
"message": 5
}
}
}
注意:这里的关键代码是args里的参数，这里“-g”定义了编译出的.exe文件的存放目录（和c_cpp_properties文件相对应），“-I”里的参数和c_cpp_properties文件相对应，“-L”里定义了所编译出的opencv里的库文件的包含目录（需要拷贝到和.exe相同目录）。
- 写测试代码后，执行，发现console一闪而逝，无报错。
- 上述错误，是因为引入的库没有正确链接到导致的，将之前编译好的opencv-mingw包里的install/x64/mingw/bin里的文件拷贝出来，拷贝到vscode中测试代码的当前目录，再次执行，发现控制台不再消失，一切正常。
- 经过测试后发现，这是因为在windows下所编译出的.exe文件（通过task.json配置）需要和库文件在同一个目录，所以养成良好的工作目录环境配置是必要的。
- 建议的目录：
workspace
.vscode
c_cpp_properties.json
launch.json
tasks.json
include
(所包含的头文件等，建议，也可以直接将头文件放在src)
build
(各种库文件等依赖的内容)
src
（源码）
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