【控制工程】自动控制原理和系统建模
一.自动控制原理
1.根轨迹之“根”的作用
(1)定义:
所谓根轨迹是指,当开环系统某一参数从零变到无穷大时,闭环系统特征方程的根在s平面上的轨迹。
一般来说,这一参数选作开环系统的增益K,而在无零极点对消时,闭环系统特征方程的根就是闭环传递函数的极点。
根轨迹是一个复数方程,所以可以分解为以下这两个方程:
2.根轨迹的手绘技巧
在手绘根轨迹之前,一定要明白根轨迹研究的内容。
根轨迹绘制规则:
采用MATLAB绘制
二.动态系统的建模与分析
1.频率响应和滤波器
一般设计滤波器要考虑幅频特性和相频特性。幅频特性比如低通、高通、带通、带阻等,表示某个频率的增强或衰减;相频响应影响该频率输入信号与输出信号的相位差,一般来说相频响应(通带内)为线性最理想。
当输入信号的频率大于截止频率时,该信号的幅值就会被快速衰减,这也就是低通滤波器的意义。
或者也可以这样理解:
【控制工程】自动控制原理和系统建模相关推荐
- 自控matlab设计,自动控制原理课程设计--基于MATLAB软件的自动控制系统仿真
自动控制原理课程设计--基于MATLAB软件的自动控制系统仿真 < 自动控制原理 >课程设计说 明 书日期: 2012.5.21-2012.6.1 自动控制原理 课程设计评阅书题目 基于 ...
- 关于汽车悬挂系统减震控制的进一步研究(自动控制原理课程设计小论文)
摘要 随着社会的进步.科技的发展,人们生活水平不断提高,乘坐车辆的频率增多,对于汽车乘坐舒适性的要求也越来越高.另一方面,由于最近几年国内外汽车制造业的迅猛发展,汽车制造业的竞争也日益激烈,各个汽车制 ...
- 【经典控制理论】| 自动控制原理知识点概要(上)
参考资料 胡寿松<自动控制原理>第6版 刘豹<现代控制理论>第3版 斐润<自动控制原理> 哈工大控制学科803考研资料 前言 对于控制工程专业的我来说,经典控制理论 ...
- 自动控制原理->绪论
绪论 历史发展 英文名词 课程目标 研究历史 经典控制的相关概念 历史发展 基于国防科技大学学堂在线课程<自动控制原理>. 英文名词 反馈feedback 动态过程dynamic proc ...
- 自动控制原理->一些内容的概括了解
基于DR_CAN的b站视频,动态系统的建模与分析 一些基本题型和方法的弥补 电路分析的方法 正常解法 复阻抗形式 Laplace解法 动态系统建模 电路 一些基本元件 基尔霍夫定律 流体 热力学 机械 ...
- 计算机控制原理跟自动控制原理,上海交大考研自动控制理论和自动控制原理有什么区..._在职考研_帮考网...
bailandiao 签约达人 08-30 TA获得超过8082个赞 北京工业大学 421自动控制原理 复试:1.电子技术 2.计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工 ...
- 2023年北京化工大学自动控制原理考研上岸前辈备考经验指导
一.关于考研择校和定专业 在决定考研之后,我开始在网上搜集各个学校的招生信息,首先选定自己的报考专业,由于我本科学习的是自动化专业,自动化专业在许多领域应用广泛,发展前景也比较好.所以我仍然选择报考本 ...
- 自动控制原理系列(一)
自动控制原理系列(一) 佛系更新 学习资源来自up主DR_CAN<自动控制原理> 需要复习一下信号与系统的知识 开环系统和闭环系统 导入 水壶热水的例子: 输入为热量Q,输出为水温T 最普 ...
- 自动控制原理6.1---系统的设计与校正问题
参考书籍:<自动控制原理>(第七版).胡寿松主编. <自动控制原理PDF版下载> 1.系统的设计与校正问题 1.1 性能指标 校正:在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机 ...
最新文章
- LeetCode实战:全排列
- Mac下firefox ssl_error_ssl_disabled
- json如何把键名作为变量?
- linux x window system下载,为Ubuntu 添加 KDE X WINDOW SYSTEM
- python无法打开文档_win32com Excel。应用程序无法打开任何文档
- Spring Security 4 Method security using @PreAuthorize,@PostAuthorize, @Secured, EL--转
- Adapter (适配器模式)
- 20条编程经验(转)
- MyCat安装,数据导入,以及安装过程中的各种参数配置
- gensim出现segmentation Fault解决方案
- css开头的文本格式,css文件开头怎么写
- 1011.log4cplus移植记录
- SendMessage 设置TMemo组件的边界
- java json解码器_Jackson:我是最牛掰的 Java JSON 解析器(有点虚)
- linux系统各种日志存储路径和详细介绍
- Moss 2007 升级到 Moss2010 成功但界面仍然保持07?
- matlab 加权回归估计_Matlab:地理加权回归基本操作
- 罗马数字java代码实现_6.2 罗马数字转整数
- 数据分析 --- 如何收集数据
- 个人作业 Alpha项目测试