前言

网上有些人说STM32的硬件I2C使用起来有问题，我用起来一点问题都没有，下面大致说一下最近做这个的心得

CubeMX设置

软件采用最新的CubeMX和SDK生成，芯片型号STM32F107RC
首先时钟使用常规的72M，这部分配置很多芯片都一样

I2C的配置也是普普通通，保持默认就好，不使用DMA传输

I2C初始化代码

以下代码由CubeMX自动生成，在用户代码区（USER CODE）添加了解除写保护WR的代码，除此之外没有其它修改

void MX_I2C1_Init(void)
{hi2c1.Instance = I2C1;hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK){Error_Handler();}}void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(i2cHandle->Instance==I2C1){/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 *//* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**I2C1 GPIO Configuration    PB6     ------> I2C1_SCLPB7     ------> I2C1_SDA */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/* I2C1 clock enable */__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();/* I2C1 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 5, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 5, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);  //DISABLE wr/* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */}
}

从设备读写

一般的EEPROM，像AT24C02这种小容量的设备，地址都只需要8位，页大小一般是16字节一个页
而像AT24C32C、AT24C64C这种32K、64K字节的大容量EEPROM，8位地址是不够的，使用了16位地址，页大小在这两个器件中也变成了32字节
正是由于容量的不同，导致代码上需要做差异化处理，才能正确读取EEPROM芯片

以下代码可以参考，写的时候无法跨页，因此写大量数据的时候，只能一页一页的写，两次写之间保证5MS的间隔
读没有跨页的影响，可以一次性把全部数据读出来，但是要注意，读和写之间，是要有5MS的间隔的，否则读不到数据。也就是说每次写完，延迟5MS，就能保证后续的程序没有问题。

//#define I2C_MEMADD_SIZE        I2C_MEMADD_SIZE_8BIT            //小容量EEPROM芯片8位地址用此参数
#define I2C_MEMADD_SIZE     I2C_MEMADD_SIZE_16BIT       //大容量EEPROM芯片16位地址用此参数
#define ADDR_AT24C02_Write 0xA0     //EEPROM I2C写地址
#define ADDR_AT24C02_Read 0xA0+1   //EEPROM I2C读地址typedef enum SYS_PARA_ENUM {LOCAL_IP = 0,UDP_LOCAL_PORT,UDP_PC_PORT,NETMASK,GATEWAY,SERVER_IP,SERVER_PORT,VERSION,SN_NUM,   //16字节SENSOR_TYPE = SN_NUM + 4,SENSOR_DATA_TYPE,SENSOR_INTERVAL,SYS_PARA_MAX,     //end
}sys_para_e;//请注意，为了方便flash读写操作，此处的每一项均设为uint32_t类型
//如果不为uint32_t类型，则flash_write函数将出现错误
typedef struct SYS_PARA_TYPE {uint32_t local_ip;            //本机IP，大端模式uint32_t udp_local_port;  //本机端口号uint32_t udp_pc_port;        //PC端口号uint32_t netmask;            //本机子网掩码，大端模式uint32_t gateway;           //本机网关，大端模式uint32_t server_ip;           //服务器IP，大端模式uint32_t server_port;        //服务器端口号uint32_t version;           //stm32软件版本号uint32_t sn_num[4];         //SN号   5 6 7 8uint32_t sensor_type;        //传感器类型 9uint32_t sensor_data_type; //传感器数据类型uint32_t sensor_interval;  //传感器采集时间间隔
}sys_para_t;/* -----------------------------------------------------------------------------
函数名：     i2c_write
作者：      glx
日期：      2020-11-10
功能：      数据写入eeprom
输入参数：    pData：数据指针
返回值：     类型：HAL_StatusTypeDefHAL_OK：操作成功HAL_ERROR：操作失败
修改记录：
------------------------------------------------------------------------------*/
HAL_StatusTypeDef i2c_write(void *pData)
{HAL_StatusTypeDef ret = HAL_ERROR;uint8_t i, page, pageSize;uint8_t *p = (uint8_t *)pData;if(pData != NULL){if(I2C_MEMADD_SIZE == I2C_MEMADD_SIZE_8BIT){pageSize = 16;           //一页16字节，不能跨页写page = SYS_PARA_MAX/4;}else if(I2C_MEMADD_SIZE == I2C_MEMADD_SIZE_16BIT){pageSize = 32;            //一页32字节，不能跨页写page = SYS_PARA_MAX/8;}//写完整的页for(i = 0; i<page; i++){ret = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDR_AT24C02_Write, i*pageSize, I2C_MEMADD_SIZE, p, pageSize, 100);p += pageSize;if(ret != HAL_OK){printf("I2C_Write Sys Para write error\r\n");return HAL_ERROR;}HAL_Delay(5);}//写残缺的页if(SYS_PARA_MAX > (page*4))   {ret = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDR_AT24C02_Write, i*pageSize, I2C_MEMADD_SIZE, p, 4*SYS_PARA_MAX-pageSize*page, 100);if(ret != HAL_OK){printf("I2C_Write Sys Para write error\r\n");return HAL_ERROR;}HAL_Delay(5);}}else{printf("I2C_Write pData NULL\r\n");return HAL_ERROR;}return HAL_OK;
}/* -----------------------------------------------------------------------------
函数名：     i2c_read
作者：      glx
日期：      2020-11-10
功能：      读取eeprom数据
输入参数：    pData：数据指针
返回值：     类型：HAL_StatusTypeDefHAL_OK：操作成功HAL_ERROR：操作失败
修改记录：
------------------------------------------------------------------------------*/
HAL_StatusTypeDef i2c_read(void *pData)
{HAL_StatusTypeDef ret = HAL_ERROR;if(pData != NULL){ret = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDR_AT24C02_Read, 0, I2C_MEMADD_SIZE, (uint8_t *)pData, SYS_PARA_MAX*4, 100);if(ret != HAL_OK){printf("I2C_Read Sys Para read error\r\n");return HAL_ERROR;}     }else{printf("I2C_Read pData NULL\r\n");return HAL_ERROR;}return HAL_OK;
}

读写的代码


//用于保存系统参数
sys_para_t sys_para = {0};
//用于保存系统默认参数
sys_para_t default_para = {.local_ip = 107<<24 | 10<<16 | 168<<8 | 192,.udp_local_port = 18080,.udp_pc_port = 18081,.netmask = 0<<24 | 255<<16 | 255<<8 | 255,.gateway = 1<<24 | 10<<16 | 168<<8 | 192,.server_ip = 9<<24 | 10<<16 | 168<<8 | 192,.server_port = 18082,.version = 20201124,.sn_num[0] = 0xffffffff,.sn_num[1] = 0xffffffff,.sn_num[2] = 0xffffffff,.sn_num[3] = 0xffffffff,.sensor_type = SENSOR_DOOR,.sensor_data_type = SENSOR_DATA_GPIO,.sensor_interval = 1000,
};i2c_read(&sys_para);
i2c_write(&default_para);

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