电路课组(一)电路原理 Part 2 求解电路的一般方法(2) 基尔霍夫定律和2b法
文章目录
- 4. 基尔霍夫定律
- 4.1. 电路基本概念澄明
- 4.2. KCL和KVL
- KCL
- KVL
- 4.3. 支路的KL有效性
- 5. 电路的求解
- 5.1. 思想:元件约束+拓扑约束
- 5.2. 方法:2b法
- 5.3. 实例分析与一般解决步骤
- 5.3.1. 确定电路的有效部分
- 5.3.2. 方向规定与标号准备
- 5.3.3. 列KCL和KVL求解
4. 基尔霍夫定律
4.1. 电路基本概念澄明
支路(branch):若干元件无分岔首尾相连成一个支路。支路两端的电压称为支路电压,支路两端的电流称为支路电流。二者统称支路量
节点(node):3个或更多支路的连接点称为节点。(有些定义中也将两两相接称为节点,但不利于写出KCL方程)
注意:节点不一定非要是图中涂黑了的点。跟这个点相连的(中间没有其他元件)的导线都包含在这个“节点”当中。
回路(loop):由支路构成的闭合路径称作电路的回路。对应图论中的环。
网孔(mesh):内部无元件的回路称为网孔。有时也称作网格(grid)
4.2. KCL和KVL
KCL
∑i=0\sum i=0 ∑i=0
∑outi=∑in\sum_\mathrm{out}i = \sum_\mathrm{in} out∑i=in∑
- 子网络可以抽象成节点,使用KCL称为广义KCL(generalized KCL)。但其广义形式不如KVL广义形式有用。
- 本质上是电荷守恒。
KVL
∑u=0\sum u=0 ∑u=0
∑downu=∑upu\sum_{\mathrm{down}}u=\sum_\mathrm{up}u down∑u=up∑u
- 子网络抽象成一条支路,仍然可以使用KVL,并拓展为广义KVL。它可以用来更加便捷地写出一般的KVL表达式。
- 注意KVL是对任意闭合回路考虑。这一点在有效性里继续讨论。
- 本质是静电场环路定理
4.3. 支路的KL有效性
实际上,一些支路是不能或者不便用KL进行求解的。主要有如下两类:(详细讨论见5.3.1)
- 断路支路(包含一般断路、独立电流源等)所在的网孔不便使用KVL,因为这个方程只有求解这个残缺信息的用途了。存在一个(KVL低效的)断路支路的回路称为KVL低效回路。存在两个则不可用KVL,称为KVL无效回路。对于无效回路采用“不考虑”的态度更好,因为基于一个回路删除边有时是繁琐的。
- 电流为零的支路对一个节点电流无贡献,可以直接删除。
5. 电路的求解
5.1. 思想:元件约束+拓扑约束
这是一种工程学中通用的系统描述思路。前者反映各个元素的自身性质,后者反映组成系统时产生的关联。当确定了这两者之后,一个系统才得以描述。
5.2. 方法:2b法
万不得已时的后备隐藏技能。列出2b个方程进行求解。
其中前b个是b个元件约束。后b个是基尔霍夫定律。
这b个KL方程中,有b-1个KCL,m(网孔数)的KVL。
思考一种最简单的情形,并排的一系列网孔,仅有b-1对这样的节点。另外也可以从线性相关来助记。在5.3.3中给出了较为详细讨论。
5.3. 实例分析与一般解决步骤
5.3.1. 确定电路的有效部分
我们以一个例题来说明这样两个概念:KCL无效性和KVL无效性。这个无效是不适用之意,在利用KL解决问题的时候,在指定的条件下就可以不用再讨论相应支路使得问题得到简化。
例:
KCL无效:其中a、b之间是断开的(既不是电流源也不是电压源),用这里的语言讲,这个支路是KCL无效的。在讨论其相关节点的KCL时,不用对其进行讨论。
这个是说不必要,因为断路或用电压表测量电流都极小。同时不难看出,其实KCL无效的使用范围很有限。
KVL低效和无效:要对基本元件保持敏感!
- 独立电流源是电流自身确定,但电压由外路确定的,不便于利用其电压进行问题求解,所以说其是KVL低效的。低效的不优先使用。但可以求解出低效支路的端压。
- 断路的情形类似。因而在下面的网孔中出现了多于一个的KVL低效元件,我们把这个网孔称为KVL无效的。
- 我们在具体求解的时候,可以进行删除其中不含电压源的支路,使得网孔数减少,或者直接对KVL有效的网孔进行列式求解。
为什么可以有这样的想法?
- 首先理想独立电流源的电压由外路确定,我们不能写出它的电压确定值。
- 另外其伏安特性为一条垂直于i轴的直线,在一个确定的电流下,电压可以是任意值,将其考虑到一个KVL式中,那么等式的成立性似乎可以被任意打破。
- 然而独立电流源在伏安特性上是等效于断路的,我们可以把这个KVL低效的条件扩展到所有断路的支路上去。
有了这两个步骤之后,基尔霍夫方程组就瞬间变得简单。有效网格数mmm减小为1,仅可能列出整个外环的KVL;有效节点数甚至为0,没有KCL。为了解决问题,只需要(顺时针按电压降)列出如下的KVL方程:
−8+3×1−Uab=0-8+3\times1-U_{ab}=0 −8+3×1−Uab=0
可得:Uab=−5VU_{ab} = -5VUab=−5V
小结:
- 独立电流源是KVL无效的,断路是KCL低效的。
- 在列对应方程的时候,可以去掉相应支路。
注意:
- KCL是针对节点说的,其中各个元素都是支路电流,所以我们只需要找出其中的极小电流(即断路)的支路即可。并标记为KCL无效。从而使得部分节点简化或退化。
- KVL是针对网孔列的,这里的KVL无效也是针对网孔说的。两个低效的元件即可导致这个网孔无效。
5.3.2. 方向规定与标号准备
这有时是重要的。
5.3.3. 列KCL和KVL求解
所有节点的KCL相加必然为0,因而任取其中一个节点的式子,都会与其他的节点线性相关。
因而设节点数共有nnn个,那么有效的KCL只有n−1n-1n−1个。
两种列式:
∑i=0\sum i=0 ∑i=0
∑outi=∑in\sum_\mathrm{out}i = \sum_\mathrm{in} out∑i=in∑
对KVL来说,首先列出平面网络各个网孔的KVL。随后我们发现任何非网孔的KVL是由网孔拼接而成。
类比格林公式的推导过程,中部相接的部分都被抵消了,只有外圈留下来,看似多了很多的方程,实际上这些“大圈”都是可由网孔KVL线性表出的。因而只需也只能列出网孔数mmm个相互独立的KVL方程。
KVL的列法更加灵活,除了经典的:
∑u=0\sum u=0 ∑u=0
∑downu=∑upu\sum_{\mathrm{down}}u=\sum_\mathrm{up}u down∑u=up∑u
还可以对广义KVL进行变形,将一个回路分成由相邻元件组成的两个子网络,表现在这个例子当中就是,对从A到B之间的两条路径进行分析。
有如下的方程:
uab=∑u1=∑u2u_{ab}=\sum u_1=\sum u_2 uab=∑u1=∑u2
这个方法在两条路的电压均从高到低时,一路可以将电压降相加。由于不用考虑正负号的问题,从而可以大大简化运算的难度。想想两条并排放在一起的长条,其中一条中的一部分被切去,那么求解这个问题,就是小学难度了。比如这个问题当中可以很容易看出这样的方程:
2U1=−IR2U_1=-IR 2U1=−IR
这个情形当中,另有一个有趣的性质。两个支路中有成比例的U1U_1U1。所以,IRIRIR和U1U_1U1线性相关。这个线性相关决定了外接一个电流即可解整个网孔。另外这个线性使得任一量变化后各量只需相应等比变化即可。
尽管方向和预期的不一样,但是这样的思考使得我们的求算更加直观了。这是一个有启发性的思考角度。
在规定方向的时候,如果各个元件都选取合理,将子网络又划分得巧妙,那么就可以使用这样的思路,从而使得问题当中判断电势降和电势升的过程被略去(尽管没有降低时间复杂度,减小了算法的常数)
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