怎么退出自适应巡航_一口气搞懂自适应巡航ACC
现如今,人们生活节奏越来越快,让人不禁疾呼:时间永远不够用!
于是乎出现了以下种种情景:
开着爱车,化着美妆,打着电话,一路驰骋……
然后……
安全开车,怎么就那么难?
我们都知道,汽车可以按照驾驶员的意愿去运行是因为车上有一系列控制器和执行器。那如何让一辆车在驾驶员注意力开小差或者疲劳时向前安全行驶呢?
正如驾驶员控制油门和刹车踏板来控制车速,用方向盘来控制车辆运行方向,自适应巡航ACC可以根据车辆行驶方向的交通情况在纵向上自动控制车辆的加速与减速,并减轻驾驶员的操作负担。当前方无车辆或前方车辆距离较远时ACC可以按照驾驶员设定的巡航速度行驶,当前方车辆距离较近时ACC可以根据驾驶员设定的跟车时距自动保持与前方车辆间的相对距离。
ACC系统通过EMS/VCU(发动机管理系统/整车控制器)和ESP(i-booster)控制车辆:
加速:ACC系统通过EMS/VCU来控制车辆加速;
减速(较小):ACC系统通过发动机反拖(电机反拖能量回收)来控制车辆减速;
减速(较大):ACC系统通过ESP减速来控制车辆减速;
ACC系统是如何“看”路上车辆和障碍物的?
ACC系统通过车载传感器来感知交通情况,常用的“传感器”包括:摄像头、毫米波雷达等;
摄像头:自适应巡航ACC系统可通过智能驾驶摄像头来感知车辆前方的交通状况,测量与障碍物间的相对距离、相对速度等;摄像头对障碍物的类型识别方面具有很好的优势,但对光线、雨水、雾霾、沙尘暴等天气条件敏感,测距精度相比较与毫米波雷达要差一些。
毫米波雷达:自适应巡航ACC系统可通过毫米波雷达来感知前方的交通状况,测量与障碍物间的相对距离、相对速度等;毫米波雷达对光线、雨水、雾霾、沙尘暴等天气条件不敏感,可在恶劣天气条件下正常工作,测距精度相对更高,可对障碍物类别不敏感,无法识别障碍物颜色等。
摄像头+毫米波融合是否是正确答案?
的确,摄像头与毫米波融合解决方案会比单一传感器解决方案更“靠谱”些,可也不是万能的“千里眼万里耳”。
技术在发展,没有最好的只有更好的……
既然自适应巡航ACC能稳定跟车又能加减速,那是否是可以完全保障安全?是否为“无人驾驶”?是否可以边开车边玩手机?是否可以开着车哼着歌化着妆?
(END)
作者:海纳百川
怎么退出自适应巡航_一口气搞懂自适应巡航ACC相关推荐
- 怎么退出自适应巡航_简单聊聊定速巡航和自适应定速巡航的区别
定速巡航比较原始.可以说绝大多数车辆都配备了这个功能,它的特点就是让车子保持一个特定的车速行驶,亮点则是下坡路时.自动收油,上坡路时.则补油,总之会始终保持预定车速行驶:而自适应巡航则不同,自适应巡航 ...
- python协程详解_彻底搞懂python协程-第一篇(关键词1-4)
任何复杂的概念或系统都不是凭空出现的,我们完全可以找到它的演化历程,寻根究底终会发现,其都是在一系列并不那么复杂的简单组件上发展演化而来! by 落花僧 本文通过一系列关键概念,逐步递进理解协程. 0 ...
- $.ligerdialog.open中确定按钮加事件_彻底搞懂JavaScript中的this指向问题
JavaScript中的this是让很多开发者头疼的地方,而this关键字又是一个非常重要的语法点.毫不夸张地说,不理解它的含义,大部分开发任务都无法完成. 想要理解this,你可以先记住以下两点: ...
- 汉字乱码_彻底搞懂这烦人的编码与乱码!
❝ 我们平时在处理文本文件或者网络请求时,时不时会遇到乱码的情况,这篇文章就带你彻底搞懂编码和乱码 ❞ 首先,我们要知道,在计算机中,一切都是用0和1来表示的.普通的txt文件.或者客户端发过来的数据 ...
- 此上下文中不允许函数定义。_彻底搞懂上下文this,轻松应对,一面就过!!!...
this不仅仅是Javascript的核心内容,也是前端面试的重点,更是在工作中频繁出现的词,那么this是什么?到底this表达了什么?为什么要有this这个词? 彻底搞懂上下文this 1.1 t ...
- factorybean 代理类不能按照类型注入_彻底搞懂依赖注入(一)Bean实例创建过程
点击上方"Java知音",选择"置顶公众号" 技术文章第一时间送达! 上一章介绍了Bean的加载过程(IOC初始化过程),加载完成后,紧接着就要用到它的依赖注入 ...
- python from. import失败_彻底搞懂Python 中的 import 与 from import
以下文章来源&作者:青南(谢乾坤) 摄影:产品经理:kingname 的第一套乐高 你好,我是谢乾坤,前网易高级数据挖掘工程师.现任微软最有价值专家(Python 方向),有6年 Python ...
- 最短路算法的证明_彻底搞懂最短路算法
只想说:温故而知新,可以为师矣.我大二的<数据结构>是由申老师讲的,那时候不怎么明白,估计太理论化了(ps:或许是因为我睡觉了):今天把老王的2011年课件又看了一遍,给大二的孩子们又讲了 ...
- cad布局怎么用_终于搞懂CAD的布局是个什么玩意儿了!原来布局要这样用
很多初学的小伙伴都没搞懂CAD布局是怎么一回事儿,其实也没你想像的那么难.今天小编就来跟大家说一说,关于如何新建布局和比例设置等内容,希望对大家有所帮助. 一.布局视口如何定义 1.命令 模型定义布局 ...
最新文章
- ACCESS数据库防止下载
- CVPR2021 | 基于transformer的视频实例分割网络VisTR
- Sphinx+gitee+Read the Docs搭建在线文档系统
- 不要再次进行阅读的计算机论文与理由(持续更新中)
- 办公效率:从事会计行业,这些Excel技巧绝对用得着!
- ubuntu mysql 5.7_Ubuntu 16.04 上安装 MySQL 5.7 教程
- 关闭mysql的安全模式_mysql开启和关闭安全模式
- iwconfig的使用
- LD3320的嵌入式语音识别系统的应用
- python - jpg图片转pdf
- Ubuntu上下载百度网盘资料
- 学习的爬虫一点小感悟附上爬取淘宝信息的教程
- 下拉框输入模糊查询_高考英语听力考试查询、网上填报志愿时间、诈骗陷阱提防!全在这里了...
- 办公环境计算机配置参数,联想昭阳e43a配置参数大揭秘
- 获取股票历史数据(2)——数据保存/数据可视化
- 使用father打包发布前端工具库
- Private,Public,Protected
- Android中dp、sp、px、pt之间的换算关系
- [acm170] Balloon Comes!
- 国际扫盲日:TcaplusDB祝孩子们的梦都能飞翔