机器人轨迹规划——多项式轨迹实战

机器人轨迹

这一系列轨迹教程将主要包括以下内容：

点到点轨迹（P2P）
- 三次多项式插值轨迹
- 五次多项式插值轨迹
- 多项式轨迹实战
- 梯形速度曲线轨迹
- 双S形速度曲线轨迹
- 多个自由度轨迹的时间同步
在线轨迹规划
- 多项式在线轨迹规划
- 梯形在线轨迹规划
- 双S形在线轨迹规划
- 非线性实时轨迹滤波
多点轨迹（Multi-point)
- 三次样条曲线（cubic spline）
- 贝赛尔曲线（Bezier Curve）
- B样条曲线（BSpline）
时间最优轨迹
- 三次样条时间最优轨迹
- 任意路径下的时间最优轨迹
- 时间最优停止轨迹
  - 不约束路径
  - 有路径约束
[TOC]

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