rk3566/rk3568 Android11 4G模组 GPS 功能

上一篇 Android11 LTE 的seLinux 匹配后可实现正常模式下的数据上网和通话功能；部分模组集成 GPS 或 GNSS，否则需要外挂相关模组才可实现定位。4G模组如何添加 GPS 驱动和相关服务？可参考此篇文章。

提示：此文章为 rk3568 移植 EC20 GPS功能，下一篇 rk3568 EC20 的 GPS seLinux 权限配置。

文章目录

rk3566/rk3568 Android11 4G模组 GPS 功能
- 前期准备
- 1 驱动库移植
- - 1.1 内核驱动
  - 1.2 相关文件节点赋权限
- 2 EC20 的 GPS 适配 HAL
- - 2.1 增加 EC20 GPS 库和配置文件
  - 2.2 代码开启 GPS 功能
  - 2.3 安装 GPS.apk 验证
- Tips
总结

前期准备

下载 gps.so gps_cfg.inf 链接资源

1 驱动库移植

EC20 的数据通信功能在第一篇文章已讲述⌚，驱动部分无需增加修改。AT 命令使用 /dev/ttyUSB2, GPS通信使用 /dev/ttyUSB3；需确保 gps service 服务有权限读取NMEA数据流，GPS 功能才可正常使用。

1.1 内核驱动

查看硬件驱动是否正常，如果模块正常接入且没有生成相关节点，请参照 rk3568 LTE(EC20) 移植相关驱动。

ls /dev/ttyUSB* -lh
crw-rw---- 1 radio radio 4,  65 2022-02-22 22:22 /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 radio radio 4,  65 2022-02-22 22:22 /dev/ttyUSB1
crw-rw---- 1 radio radio 4,  65 2022-02-22 22:22 /dev/ttyUSB2
crw-rw---- 1 radio radio 4,  65 2022-02-22 22:22 /dev/ttyUSB3

1.2 相关文件节点赋权限

如果 GPS功能无功能，但是正常生成驱动节点且 gps 库正行加载，可排查相关节点权限问题。
如果是权限问题，rk3568 需要在代码中增加权限。
device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc

/dev/qcqmi*               0666   radio         radio+/dev/ttyUSB*            0660    radio         radio

2 EC20 的 GPS 适配 HAL

2.1 增加 EC20 GPS 库和配置文件

device/rockchip/common/4g_modem/lib64/gps.default.so

                $(LOCAL_PATH)/4g_modem/lib64/libreference-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib64/hw/libreference-ril.so \
+               $(LOCAL_PATH)/4g_modem/lib64/gps.default.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib64/hw/gps.default.so\
+               $(LOCAL_PATH)/4g_modem/lib64/gps_cfg.inf:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/gps_cfg.inf \

2.2 代码开启 GPS 功能

device/rockchip/rk356x/rk3568_rgo/BoardConfig.mk 开启 GPS 功能

 CAMERA_SUPPORT_AUTOFOCUS:= false
+BOARD_HAS_GPS := true

2.3 安装 GPS.apk 验证

应用可自行下载安装，须安装GPS天线在室外才能正常收到星历信号。

Tips

驱动正常加载，且相关节点读写权限正常；可以关闭 seLinux 权限试试。
如果关闭 seLinux 权限 GPS 功能正常，则需要添加 gps service selinux
GPS 是否有数据上报，可以查看相关日志

logcat -b radio

总结

存在即合理，合理便有价值。

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