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前言

一、RMC是什么？

二、EC20 输出的RMC解析

1.EC20返回的RMC报文

2.RMC报文解析

3.NMEA数据ddmm.mmmm转换成dd.ddddd

4.RMC UTC时间转化成北京时间

总结

前言

在调试EC20 4G模块的定位功能时，对输出的RMC格式的坐标信息产生了疑惑。带着疑问，在网上查找了资料，总算是解开了心中的疑问。

一、RMC是什么？

从百度百科上获知，RMC全称推荐定位信息(GPRMC)。

基本的格式如下：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间，hhmmss.sss(时分秒.毫秒)格式

<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<6> 经度半球E(东经)或W(西经)

<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)

<8> 地面航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)

<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式

<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)

<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)

<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

*后hh为$到*所有字符的异或和

二、EC20 输出的RMC解析

1.EC20返回的RMC报文

$GPRMC, 150101.00, A,3438.162431, E,11224. 500999, E, 0.0, 208. 4, 050520,3.9, W, A*22

2.RMC报文解析

由RMC的报文定义所知

1）定位的时间格式为hhmmss.sss(时分秒.毫秒)，当前报文的时间为150101.00，即15：01：01。这个时间为UTC时间，和我们的时区北京时间相差了8小时，所以换成北京时间小时要加上8，即北京时间为23：01：01.。

2）定位状态：A，有效。

3）纬度ddmm.mmmm，由格式可以看出，维度的度分模式小数点后面只有4个小数，而返回的报文里面有6位小数，这是怎么一回事呢。其实也是一样的，只不过GPS输出的格式变成了ddmm.mmmmmm，当前报文的数据为3438.162431。

4）纬度半球N。

5）经度dddmm.mmmm，和维度同理，GPS输出的格式dddmm.mmmmmm，当前报文的数据为11224. 500999。

6）经度半球E。

7）地面速率0节。

8）地面航向208. 4°。

9）UTC日期：20年5月5日，转换成北京日期要配合上面的UTC时间进行加减。

10）磁偏角3.9度。

11）磁偏角方向：W(西)。

12）模式指示A=自主定位。

3.NMEA数据ddmm.mmmm转换成dd.ddddd

实际如果想要在百度地图或Google地图中显示，需要将ddmm.mmmm转换成dd.ddddd经纬度格式

转化公式为：dd.ddddd = dd + mm.mmmm/60。

4.RMC UTC时间转化成北京时间

最后附上UTC转成北京时间C语言代码

typedef struct rdss21Data_t
{uint8_t seconds;uint8_t minutes;uint8_t hours;uint8_t day;uint8_t month;uint8_t year;
}rdss21Data;void UTCToBeijing(rdss21Data* time)
{uint8_t days = 0;if (time->month == 1 || time->month == 3 || time->month == 5 || time->month == 7 || time->month == 8 || time->month == 10 || time->month == 12){days = 31;}else if (time->month == 4 || time->month == 6 || time->month == 9 || time->month == 11){days = 30;}else if (time->month == 2){if ((time->year % 400 == 0) || ((time->year % 4 == 0) && (time->year % 100 != 0))) /* 判断平年还是闰年 */{days = 29;}else{days = 28;}}time->hours += 8;                 /* 北京时间比格林威治时间快8小时 */if (time->hours >= 24)            /* 跨天 */{time->hours -= 24;time->day++;if (time->day > days)        /* 跨月 */{time->day = 1;time->month++;if (time->month > 12)    /* 跨年 */{time->year++;}}}
}

总结

RMC格式只要明白具体格式的含义，解析起来并不困难，注意UTC时间转化和经纬度的转化即可。

参考资料：

https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/105946479

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b2252130102wc0h.html

https://www.cnblogs.com/sekon/p/4609258.html

http://wiki.waaax.top/index.php?title=EC20Demo

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一、RMC是什么？

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3.NMEA数据ddmm.mmmm转换成dd.ddddd

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