机器人模型导入MATLAB（一）：导入Simscape 1G/2G

1.支持包和插件安装

下载地址：https://ww2.mathworks.cn/products/simmechanics/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1482376811915&potential_use=Education

下载好的包：

2.安装物理建模支持插件

https://cn.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html

（1）以管理员身份打开MATLAB，选择当前文件夹为下载的安装包路径；

（2）控制台输入：

install_addon('smlink.r2016b.win64.zip')

（3）在MATLAB命令行窗口输入

regmatlabserver

（4）启动服务器后，激活Solidwork的MATLAB物理建模插件

a.在MATLAB命令行窗口输入：smlink_linksw

b.启动SW

c.找到工具菜单选择添加插件，选择Simscape Multibody Link

d.打开装配体文件时才会出现这个按钮（Simscape Multibody Link）

3.导出CAD模型

http://cn.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/export-a-cad-assembly-model.html?searchHighlight=Simscape%20SW&s_tid=doc_srchtitle

（1）可选择导出为Simscape 1G或者2G; 2017b取消了对Simscape 1G的支持

（2）导入所用的实例文件为：

（3）下载地址：

https://cn.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47208-mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-simulink?s_tid=srchtitle

4.从CAD文件导出为XML文件

（1）导入1G时，mech_import('XXXXXXXXXX.xml').

导入2G时，smimport(‘XXXXXXX.xml’).

本次使用 2G模型

（2）导入后:

（3）运行后的效果

机器人模型导入MATLAB（一）：导入Simscape 1G/2G相关推荐

SolidWorks转.urdf格式机器人模型导入Matlab
SolidWorks转.urdf格式机器人模型导入Matlab 本文讲述了利用solidworks将机器人模型转换为urdf格式导入Matlab中,以便后续法开发等操作.同时针对测试时遇到模型导出不完 ...
一种从Robotstudio环境中导出机器人模型并在MATLAB下使其可视化的研究记录
1.前记:回到学校反而没时间记录了自己瞎折腾的东西了,允我长长的叹一口气 '_' // 先提一下,在这篇MATLAB机器人可视化博客中提到了如何使CAD模型的机器人在MATLAB环境下可视化的问题 ...
adams数据导出matlab,adams数据导入matlab
Matlab 数据导入方法在编写一个程序时,经常需要从外部读入数据,或者将程序运行的结果保存为文件.MATLAB 使用多种格式打开和保存数据.本章将要介绍 MATLAB 中文件...... adam ...
在Simscape中创建虚拟机器人环境（一）:组装机器人并从CAD中导入
在Simscape中创建虚拟机器人环境:组装机器人并从CAD中导入在接下来的两个博客中,我们希望教授如何在机器人设计和编程中使用动态三维模拟,因此我们与马特·谢弗谁是应用程序支持工程师.他将教你如何 ...
Solidworks模型导入MATLAB过程
Solidworks模型导入MATLAB过程: 过程分为smlink插件安装和文件导出操作: 1.到mathworks 官网下载对应版本的simlinkSimscape Multibody 共需下载两 ...
将solidworks机械臂模型导入Matlab
将solidworks机械臂模型导入Matlab 转STL文件导入Matlab 最终效果转STL文件将SW中机械臂模型导入matlab中,需要先转成STL文件,最重要的设置选项如下所示,尤其注意 ...
sw与matlab连接_solidworks模型如何导入matlab？
自己来回答吧,之前按照网上教程,一直在solidworks里面找不到smlink插件,今天才发现原来只有在装配体模式下才能看见这个插件,不知道什么原因,求大神解释. 下面就小总结一下,将solidwo ...
SolidWorks模型导入Matlab接口设置的创建
参考:https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/cad-import.html 第一步: CAD->XML multibody description f ...
将ANSYS里的数据导入MATLAB的步骤
将ANSYS里的数据导入MATLAB的步骤: 1.在ansys中定义一个矩阵用来存储数据 *get,NodeNum,NODE,0,COUNT !得到模型的所有节点数 *get,nd,NODE,0,NU ...

机器人模型导入MATLAB（一）：导入Simscape 1G/2G

机器人模型导入MATLAB（一）：导入Simscape 1G/2G相关推荐

最新文章

热门文章