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为什么需要数据接口及通讯代理系统架构
解决这种数据接口问题和一对一通讯，一对多通讯问题的方法我总结了几个：
一、机器人各个模块获取数据的方法
- 1.数据直通的方法
- 2.数据代理的方法
二、系统数据类型接口管理的方法
- 1.用protobuf的方式定义数据接口
- - protobuf的使用方法与步骤
- 2.用.h定义接口
- 3.Ros用.msg、.srv、.action的方式定义接口
消息类型使用的方法

前言

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【模块间的通讯】数据接口及通讯代理系统架构

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