python3跑通smpl模型_SMPL模型学习

动画制作相关术语

Vertex(顶点)：动画模型可以看成多个小三角形(四边形)组成，每个小三角形就可以看成一个顶点。顶点越多，动画模型越精细。

骨骼点：人体的一些关节点，类似于人体姿态估计的关键点。每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制(可以查看欧拉角，四元数相关概念)

蒙皮：将模型从一个姿态转变为另一个姿态，使用的转换矩阵叫做蒙皮矩阵。

骨骼蒙皮(Rig)：建立骨骼点和顶点的关联关系。每个骨骼点会关联许多顶点，并且每一个顶点权重不一样。通过这种关联关系，就可以通过控制骨骼点的旋转向量来控制整个人运动。

纹理贴图：动画人体模型的表面纹理，即衣服裤子这些。

texture map：将3D多边形网格表面的纹理展开到2D平面，得到纹理图像

混合形状(BlendShape)：控制动画角色运动有两种，一种是上面说的利用Rig，还有一种是利用BlendShape。比如：生成一种笑脸和正常脸，那么通过BlendShape就可以自动生成二者过渡的动画。这种方式相比于利用Rig，可以不定义骨骼点，比较方便。它指相对于base shape的变形(deformation)，这种deformation是通常被表示为顶点的偏移量(vertex displacements)，是由某种参数有关的function确定的

混合蒙皮技术(Blend Skinning) ：一种模型网格(mesh)随内在的骨骼结构(skeletal structure)变形的方法。网格的每个顶点(vertex)对于不同的关节点有不同的影响权重(weighted influence)，顶点在变形时，形变量与这个权重相关

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