什么是语义分割?

语义图像分割是计算机视觉中一个非常重要的研究和应用方向。它的任务是按照预定的类别对图像中的每个像素进行标注/分类。不同于目标检测,语义分割不对目标进行2D框选。

几个语义分割的关键应用场景:

1)自动驾驶系统:语义分割多用于自动驾驶汽车和无人机等行业。 例如,自动驾驶汽车可行驶区域语义分割标注。
2)地理图像分析:通过语义分割标注,可对高清地图中不同的土地类型进行分割。另外语义分割可助于土地测绘自动化进行。

下面我们看一个高精地图语义分割标注案例:

1.项目描述:15类多边形标注/语义分割/分类
2.输入格式:jpg
3.输出格式:json
4.数据集:每张像素为:2048 x 2048
5.标注类别及属性说明:
1)标注类别:

类别名称
草原
湿地 阴影
农田 单车道
森林 密集建筑物/建筑物组合
多车道 种植园(树状)
贫瘠(裸露/稀疏的植被) 农用道路
灌木丛 水体(永久性水体)
未知(最后一类)

2)属性说明:

贫瘠(裸露/稀疏的植被)
较明显的土地,没有植被分布 例如,开放的空地、建筑工地
密集建筑物/组合
带有次要道路的明显的建筑 如城镇、工厂
单车道(密封)
通常是一条车道,宽度比多车封闭道路更窄 通常是无分隔线的单车道
多车道
至少有一条明显的分隔线的多车道
种植园
明显的树冠,整齐成行地排列 例如油棕种植园
森林
明显不规则的树冠,无规则排列 如原始森林、次生林
农用道路
清晰可见的泥路
湿地
水和植被混合在一起
灌木丛
包括小灌木丛 稀疏的植被
水体
水面清澈,无植被
农用道路
清晰可见的泥路
种植园
植被有规则地排列 密度不会太过稀疏
荒地
裸露的土壤
农田
植被有规则地排列 仅限于不高于树的小植物
森林
树木不规则且密集地排列

6.标注结果示例:
7.Coco Json output

8.标注难点:

  1. 图中物体多达15个类别
  2. 类别之间差异小,标注精度要求高
  3. 标注耗时长
  4. 对标注员的水平要求高
  5. 图像场景复杂,客户验收成本高,要求数据一次性交付

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