FreeRTOS使用软件定时器

通过创建软件定时器实现500ms中断，执行x次后停止并删除定时器。
宏：

//RTOS系统节拍中断的频率。即一秒中断的次数，每次中断RTOS都会进行任务调度
#define configTICK_RATE_HZ                        (( TickType_t )1000)
//支持动态内存申请
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION        1 //启用软件定时器
#define configUSE_TIMERS                            1

main.c

#include "AppTask.h"static void BSP_Init(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//优先级0-15LED_GPIO_Config();USART_Config();
}int main(void)
{BaseType_t xReturn  = pdPASS;BSP_Init();xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t) (AppCreate_Task),(const char*)    "AppCreate_Task",(uint16_t)   512, (void*)        NULL,(UBaseType_t)  1,(TaskHandle_t)    (&AppCreateTask_Handle));if(xReturn == pdPASS){printf("AppCreate_Task Create Succeed!\r\n");vTaskStartScheduler();//启动任务调度}else{printf("AppCreate_Task Create Fail!\r\n");}while(1);
}

AppTask.h

#ifndef _AppTask_H_
#define _AppTask_H_
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "event_groups.h"
#include "timers.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"extern TaskHandle_t AppCreateTask_Handle;
extern void AppCreate_Task(void* parameter);#endif

AppTask.c**

#include "AppTask.h"TaskHandle_t AppCreateTask_Handle = NULL;
static TimerHandle_t Timer_Handle = NULL;static void Timer_Callback(void* parameter);
/*************************************** function:创建App任务函数* parameter：void** return:void* date:2022.3.21* note:* ***********************************/
void AppCreate_Task(void* parameter)
{taskENTER_CRITICAL();Timer_Handle = xTimerCreate((const char*)"Timer",\(TickType_t) 500,\(UBaseType_t) pdTRUE,\(void*) 1,\(TimerCallbackFunction_t) Timer_Callback);xTimerStart(Timer_Handle,0);vTaskDelete(AppCreateTask_Handle);taskEXIT_CRITICAL();
}static void Timer_Callback(void* parameter)
{static int i = 0;TickType_t tick_num2;LED1_TOGGLE;tick_num2 = xTaskGetTickCount();  /*  获取滴答定时器的计数值 */printf("Timer Run...%d\r\n",tick_num2);i++;if(i > 5){xTimerStop(Timer_Handle,0);xTimerDelete(Timer_Handle,0);printf("删除定时器");}
}

演示现象：

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