一、三角函数的概念

单位圆定义：设起点在原点的射线，与x轴正半轴形成一个角θ，并与单位圆(x2+y2=1)相交。这个交点的横坐标值和纵坐标值分别等于cosθ和sinθ。

单位圆定义允许三角函数对所有正数和负数辐角都有定义，而不只是对于在 0 和 π/2弧度之间的角。逆时针方向的度量是正角，而顺时针的度量是负角，对于大于2π或小于-2π的角，可继续绕单位圆旋转得到。

如：角α的终边经过点P(3,-4)，则cosα=3/5。

二、三角函数的诱导公式

任意角的三角函数均可与第一象限角的三角函数相互转化。

(奇变偶不变，符号看象限)

诱导公式可以概括为：对于kπ/2±α(k∈Z)的三角函数值，当k是偶数时，得到α的同名函数值，即函数名不改变；当k是奇数时，得到α相应的余函数值sin→cos;cos→sin;tan→cot；cot→tan。(奇变偶不变)，然后在前面加上把α看成锐角时原函数值的符号(符号看象限)。

如：sin(-2π－α)=sin(-4·π/2－α)，k=-4为偶数，所以取sin；α看成锐角时，-2π－α在第四象限，sin(-2π－α)<0，符号为“－”。所以sin(-2π－α)=－sinα。

和差角公式

正弦、余弦、正切、余切的和差角公式：

二倍角公式

二倍角公式是利用和差角公式展开得到。

三、三角函数的图像

一个周期内的图像如下所示。

四、三角函数的值域

当x∈R时，sinx值域为[-1，1]。

对于当x∈[a，b]时，求y=Asin(ωx+φ)的值域问题可用换元法,令t=ωx+φ,根据x的范围确定t的范围,然后再求出sint的范围,进而得到函数的值域。

如求函数y＝4cos(x＋π/6)-2，x∈[0，π/2]的值域，由x∈[0，π/2]，得x＋π/6∈[π/6，2π/3]，即cos(x＋π/6)∈[-1/2，√3/2]，所以y∈[-4，2√3-2]。

五、三角函数的单调性

sinx的单调增区间是x∈[2kπ-π/2,2kπ+π/2],单调减区间是x∈[2kπ+π/2,2kπ+3π/2],k∈Z。

cosx的单调增区间是x∈[2kπ-π,2kπ],单调减区间是x∈[2kπ,2kπ+π],k∈Z。

求y=Asin(ωx+φ)的单调增区间，可把ωx+φ看作一个整体，即ωx+φ∈[2kπ-π/2,2kπ+π/2],k∈Z；解得x∈[(2kπ-π/2-φ)/ω,(2kπ+π/2-φ)/ω],k∈Z。

如f(x)=5sin(2x+π/4)的单调增区间为2x+π/4∈[2kπ-π/2,2kπ+π/2],k∈Z。则2x∈[2kπ-3π/4,2kπ+π/4],k∈Z。即x∈[kπ-3π/8,kπ+π/8],k∈Z。

六、三角函数的周期性

三角函数都有周期，最小正周期用T表示，nT(n为整数)也是该三角函数的周期。

sinx和cosx的最小正周期T=2π；tanx和cotx的最小正周期 T=π。

y=Asin(ωx+B)+C或y=Acos(ωx+B)+C，其中A,ω,B,C为常数。周期只与x的系数ω有关，最小正周期T=2π/ω。

七、三角函数的对称性

正弦、余弦函数的图象既是中心对称图形，又是轴对称图形。

正弦、余弦函数图像的对称轴是过函数图象的最高(低)点且垂直于x轴的直线；对称中心是图象与x轴的交点。

如：函数y=sinx图像关于直线x=kπ+π/2对称，关于点(kπ，0)中心对称。

八、三角函数图形变换

1.平移变换

函数图像y=f(x)按向量(a，b)平移，得到的新图像按向量(-a，-b)平移可变回原图像，并满足原函数的对应法则，故新函数为：y-b=f(x-a)。即图形平移可视为函数按向量作减法(即“左加右减，上加下减”)。

如：将函数y=sinx图像往左平移5个单位，再往上平移3个单位后的函数为y-3=sin(x-(-5))，整理后：y=sin(x+5)+3。

2、放缩变换

对函数y=f(x)图像x变化a倍、y变化b倍，得到的新图像x变化1/a倍、y变化1/b倍可变回原图像，并满足原函数的对应法则，新函数为：y/b=f(x/a)。

如：将函数y=sinx图像横坐标缩小5倍，得到函数y=sin5x，再将纵坐标放大3倍得到函数y/3=sin5x，整理后得y=3sin5x。

注意：平移变换和放缩变换均只对x与y进行变换。

如：由y=sinx得到y=5sin(2x+4)。

法1：先平移后放缩

先向左平移4个单位，然后横坐标变为原来的1/2，最后纵坐标伸长为原来5倍。

法2：先放缩后平移

先横坐标变为原来的1/2，然后向左平移2个单位(只对x变换，而不是2x)，最后纵坐标伸长为原来5倍。