51单片机定时器中断按键消抖(无延时)
单片机入门学习记录(二)
在机械按键的触点闭合和断开时,都会产生抖动,为了保证系统能正确识别按键的开关,就必须对按键的抖动进行处理。按键的抖动对于人类来说是感觉不到的,但对单片机来说,则是完全可以感应到的,而且还是一个很“漫长”的过程,因为单片机处理的速度在“微秒”级,而按键抖动的时间至少在“毫秒”级。单片机如果在触点抖动期间检测按键的通断状态,则可能导致判断出错,即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作,从而引起误处理。因此,为了确保单片机对一次按键动作只作一次响应,就必须考虑如何消除按键抖动的影响。———————————————————————————(来自百度百科)
为了实现按键消抖通常有软件消抖和硬件消抖的方法。
软件消抖有采用delay()的延迟消抖,虽然代码简单,但是在函数执行时CPU无法执行其他指令,直到函数执行完毕,影响程序运行。
定时器消抖则是采用定时器中断的方法,把按键扫描程序放置在定时器中断中,可以使得扫描程序减少对于cpu的占用,但是会占用一个定时器,虽然不及硬件消抖但是对于软件消抖来说已是很高效的方法。因此采用的此方法。
通过定时器中断以5ms的速度扫描一次当前的按键值,中断程序时间设置如下,
void int_time0() interrupt 1
{TH0=(65536-5000)/256;TL0=(65536-5000)%256;i++;if(i>3)i=0;key();
}
key_flag 为按键是否按下的标志位,其初始化为0。当key按下为0,high开始加一,只有按键值被定时器扫描到2次即持续为10ms以上时,判定key0按键确实按下了,key_flag置为1。开始松手检测,检测key0为1的时间达到10ms以上时,判定key0按键是完全松开,到此为一次完整的按键动作。所以P2的状态值改变。(下面程序为单按钮示例,多个按钮可以通过放置多个标志位来实现相同效果)
void key()
{if(key0==0&&key_flag==0) //按键按下{high++;if(high>1) //按下消抖{high=0;key_flag=1;}}else if(key0==1&&key_flag==1) //松手检测{low++;if(low>1) //松手消抖{P2=~P2; //状态反转key_flag=0;}}
}
多按钮示例如下
if(key0==0&&key_flag1==0) //按键按下{high1++;if(high1>1) //按下消抖{high1=0;key_flag1=1;}}else if(key0==1&&key_flag1==1) //松手检测{low1++;if(low1>1) //松手消抖{key_state1=~key_state1;key_flag1=0;}}if(key1==0&&key_flag2==0) //按键按下{high2++;if(high2>1) //按下消抖{high2=0;key_flag2=1;}}else if(key1==1&&key_flag2==1) //松手检测{low2++;if(low2>1) //松手消抖{key_state2=~key_state2;key_flag2=0;}}
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