51单片机定时器扫描按键

定时器扫描按键

定时器每隔20毫秒扫描一次按键

问题：在之前写的按键检测函数中，要在按键按下后用Delay函数进行软件消抖，还要用while(P3_1==0)来判断是否松手，如果长期不松手，则CPU会卡在该死循环里，不能执行其他代码，造成某些功能代码失效，这次用定时器扫描按键的方法解决该问题

key.c函数

#include <REGX52.H>
unsigned char key_keyNumber;
/*** @brief按键检测，之前要在按键按下后用Delay函数进行软件消抖，还要用while(P3_1==0)来判断是否松手，如果长期不松手，则CPU会   卡在该死循环里，不能执行其他代码* @param无* @retval返回被按下按键的值*/
unsigned char Key_GetState()
{unsigned char keynum = 0;if(P3_1==0){keynum=1;}    //一有按键被按下，标志位keynum立即置位并返回，给key_loop函数处理if(P3_0==0){keynum=2;}if(P3_2==0){keynum=3;}if(P3_3==0){keynum=4;}return keynum;
}
/*** @brief用于返回按键标志位，main函数中调用* @param无* @retval按键标志位*/
unsigned char key_return()
{unsigned char temp = 0;temp = key_keyNumber;key_keyNumber = 0;return temp;
}
/*** @brief每隔20毫秒执行一次该函数，对按键状态进行扫描* @param无* @retval无*/
void key_loop()
{static unsigned char before_state,now_state;before_state = now_state;now_state = Key_GetState();     //获取按键标志位/*1.一开始没按键按下时before_state = 0,now_state = 02.当按键1按下没松开时，now_state = 1,此时before_state = 0，不满足下面任何的判断3.20ms后该函数再次被调用，before_state = now_state = 14.按键1松开，now_state = 0，此时before_state = 1，满足下面第一条if判断，key_keyNumber置1*///上一个状态有按键按下，现在状态没有按键按下，说明处于按下后松手阶段//若if(before_state == 0 && now_state == 1)，则是按键按下瞬间为真，标志位置1，不用等    if(before_state == 1 && now_state == 0) {key_keyNumber = 1;    //全局变量key_keyNumber置1，使用key_return函数返回给main函数使用}if(before_state == 2 && now_state == 0)  {key_keyNumber = 2;}if(before_state == 3 && now_state == 0)    {key_keyNumber = 3;}if(before_state == 4 && now_state == 0)    {key_keyNumber = 4;}
}

Timer0.h函数

/*** @brief定时器0初始化函数* @param无* @retval无*/
void Timer0Init()       //1毫秒@11.0592MHz
{TMOD &= 0xF0;     //设置定时器模式TMOD |= 0x01;     //设置定时器模式TL0 = 0x66;       //设置定时初值TH0 = 0xFC;        //设置定时初值TF0 = 0;       //清除TF0标志TR0 = 1;      //定时器0开始计时EA = 1;ET0 = 1;
}

main.c函数

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
unsigned char keyNumber,key_temp;void main()
{Timer0Init();  //初始化定时器while(1){keyNumber = key_return();     //接收按键状态if(keyNumber){key_temp = keyNumber;}NixieTube(1,key_temp); //数码管显示按键对应数值}
}
/*** @brief中断处理函数，每隔20毫秒执行key_loop函数* @param无* @retval无*/
void Timer0() interrupt 1
{static unsigned int count = 0;TL0 = 0x66;TH0 = 0xFC;count++;if(count>20)   //每隔20毫秒调用按键扫描函数{key_loop();count = 0;}
}

优化后的结果：按键按下不放时，数码管数字不会改变，当按键松开时才会变化，这期间CPU并没有卡在死循环里，可以运行其他功能

注意点：中断处理函数中的key_loop函数的实现中不能有Delay函数延时，会打乱原本的中断定时，直译的意思是每隔20毫秒延时x毫秒，显然这是不对的，此外key_loop函数的执行时间也不要大于定时器的时间，不然这一次的函数还没处理完，下一次的中断又来了

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