关于工业镜头的景深以及分辨率

景深：在景物空间中，位于调焦平面前后一定距离内还能够清晰成像的纵深距离，也就是在实际像平面上获得相对清晰影像的景物精简深度范围。

景深的变化

无论哪个镜头，调小光圈则景深变深，这是因为可以在保持 S1，S2的值不变前提下将光圈的角度调小，由此可以将焦点的大小调小，使得对焦的范围更广。

分辨率的表示

镜头的分辨率不光使用在图像处理中，它是指所有光学测量仪器中使用的镜头可以观察的最小间隔。如分瓣率为10 µm的镜头，可以清晰的观察结宽为10 µm、间距为10 µm并列条纹线。分辨率不足时，人们感觉 2根线好像重叠在一起，因此不适用于精度要求较高的检测．镜头的分解率可以用下述的瑞利极限的公式来表示。

光圈的概念

光圈：是一个用来控制光线透过镜头进入机身内感光面光量的装置，在拍摄高速运动物体时候，由于曝光时间短，需要使用大光圈。光圈大小一般用F表示，以镜头焦距f和通光孔径直径D的比值来衡量，当光圈物理孔径不变时，镜头中心与感光器件距离越远，F值越大，光圈越小；反之，F值越小，光圈越大。一般通过调整通光孔径大小来调节光圈，完整的光圈数值系列如下：F1，F1.4，F2，F2.8，F4，F5.6，F8，F11，F16，F22，F32，F44，F64。光圈F数值每升高一个等级，意味着通光孔径的面积即进光量降低一半。

镜头的畸变以及选择

镜头在成像时，特别是用短焦距镜头拍摄大视场，图像会产生形变，这种情况叫做镜头的畸变。

镜头畸变

畸变是由于镜头的光学结构和成像特性导致的，原因是由于视野中局部放大倍数不一致造成的图像扭曲。拍摄的视场越大，所用的镜头的焦距越短，畸变的程度就越明显，一般有桶型畸变和枕型畸变两种（如下图），可以通过图像标定减弱这种平面畸变的影响。

镜头选择

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在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。一般选择大约物体三分之一的视野。

景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小的光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的尖端镜头。

芯片大小和相机接口：例如2/3”镜头支持最大的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机。要注意所选择的镜头的最大兼容CCD尺寸要大于或等于相机芯片的尺寸。